摘要：本文针对大型射电天文望远镜 FAST中馈源系统的柔索结构及运动要求 ,提出了巨型柔性 Stewart平台的概念 ,并由馈源舱的非线性静平衡方程给出了解空间的定义 .通过计算发现六悬索巨型柔性 Stewart平台的工作空间中存在六个解空间为零的面 ,不能保证馈源舱连续平稳地做空间扫描 .在综合考虑馈源舱运行规律及悬索受力特点的基础上 ,本文通过增加两根向下拉的冗余悬索 ,设计了八悬索巨型柔性 Stewart平台 .计算结果表明八悬索巨型柔性 Stewart平台消除了解空间为零的位置 ,为大型射电天文望远镜 FAST中采用八悬索而不是六悬索巨型柔性

摘要：针对大型射电天文望远镜馈源系统的柔索结构及运动要求，提出了巨型柔性Ｓｔｅｗａｒｔ平台的概念。重点论述了柔性悬索的虚牵问题并给出了判定准则。定义并分析了巨型柔性Ｓｔｅｗａｒｔ平台解空间，指出解空间不为零是动平台能够到达某一位置并保持应有姿态的充分条件。提出了悬索张力优化的均匀原则。定义了巨型柔性Ｓｔｅｗａｒｔ平台的工作空间并应用馈源舱的非线性静力平衡方程研究了相应的算法。不但使馈源系统实现平稳控制成为可能，而且为高精度的大型射电天文望远镜提供了必要的设计参数。

摘要：介绍了一种应用于知识系统的基于领域的自然语言理解篇章理解的实现方法。该方法的核心是聚类和关联,本质上是关注概念和概念间的关联。以本体作为知识表示的方法,通过对基本概念的聚类,把底层离散的概念进行初步的集中,再通过分析底层概念间的相互关联,把整个篇章中的基本概念都联系起来,得到一个篇章层次上的本体模型。

摘要：本文介绍了一个基于知识的自然语言理解系统和系统的知识库中知识的表示模式,描述了知识库中领域过程树的知识获取过程。根据领域过程树的知识表示模式,本文设计并实现了一个知识获取工具,很好地提高了领域过程树知识获取的速度和准确度。

摘要：在语言学当中,动词跟受其支配的语义成分可以构成一个最基本的语义结构,动词与这些成分之间蕴含着语义以及语法关系。结合这一研究成果,提出动词属性的概念,分析其语义特征,并将其运用于自然语言处理模型的具体实践中,通过对以自然语言形式表达的用户需求中动词属性进行理解和分析,结合自然语言理解系统"动的"结构的运行,将最终分析结果转化成概念设计要求,较好地解决了动词属性结构与"动的"结构存在耦合的现象。