摘要：在国内的专业书籍中,对机器人运动学模型的论述仍以DH模型为主,而对MDH模型鲜有提及。文中详细介绍了DH和MDH模型,给出了MDH模型中参数的选取原则,最后通过实例进行了说明。对机器人运动学建模具有一定的参考价值,弥补了国内专业书籍论述中的不足。

摘要：该文采用一种可靠有效的近似拟牛顿算法来求解1/4波长等效阶梯阻抗滤波器的最优等波纹多项式,从而对超宽带定向耦合器进行设计,并用Microwave Office仿真图和实验结果验证了此方法的可靠性和有效性。

摘要：文章研究了一种基于小波包变换对信号的瞬时频率测量方法,利用小波包变换的特性,把输入信号分解成各个单一频率分量信号,然后对分解后的信号做Hilbert变换,得到分解后信号的瞬时频率,最后综合得出输入信号的瞬时频率。文章给出了信号频率测量的硬件系统设计结构,和关键的电路原理图,同时给出了该方法对各种信号的实验结果,试验结果表明该方法在本文所设计的硬件系统上能够有效地测量单目标,及多目标信号的瞬时频率。

摘要：本文研究了一种基于多重自相关的过零点频率估计算法,利用正弦信号的特性,进行多重自相关运算,有效地提高信噪比,结合过零点检测法对信号的频率进行估计,从而提高了频率测量的准确度,同时也给出了具体的硬件结构设计和算法实验。实验结果表明该方法能有效地对信号的频率进行估计,比传统的直接过零估计算法精度要高1～2个数量级。

摘要：高校作为育人的主渠道,不但要实现工程专业中知识的传授,更要实现对学生的思想政治引领和价值观、人生观的引领。本文主要针对􀀂电路分析基础􀀂这一重要的工科基础课程,讨论课程思政中目前存在的问题及如何有效加入思政元素,将工程专业知识与思政元素紧密融合,提高教学质量和育人效果。

摘要：广义Hilbert变换将传统的Hilbert变换由整数阶向分数阶的推广,其应用领域也得到了扩展。文章主要研究设计广义Hilbert滤波器时,窗函数的选择问题以及对滤波器的误差进行分析,并给出了分析结果。

摘要：为了解决软件无线电应用中高频处理信号的大带宽信号采集和处理问题,给出了一种在FPGA数据采集系统中采用高速A/D转换芯片ADC08D500来对宽带、高频信号进行实时采样和转换的设计方案以及实验结果,该方案采用模块化设计,设计简单,通用性强,可用于高速系统中的实时数据采集和处理。

摘要：介绍了虚拟仪器的基本概念和VISA体系的主要特点,并举例说明利用VISA提供的函数库对仪器进行I/O操作的过程,并在此基础上提出了一种新的虚拟仪器测试系统设计方法。

摘要：文中的设计电路以凌阳单片机SPCE061A作为控制器。主要由键盘输入电路、温度测量电路、输出显示电路三部分。吸收了硬件软件化的思想,大部分功能通过软件来实现,使电路简单明了,系统稳定性大大提高。本系统不仅成功的实现了要求的基本功能,发挥部分也得到完全的实现,而且有一定的创新功能。

摘要：研究了一种TS201处理器构建的瞬时频率测量平台的设计,介绍了经验模态分解方法和希尔伯特变化原理对瞬时频率进行快速测量原理。给出了硬件电路的设计和软件设计,详细地给出了关键的数据采集电路的设计。通过实际测试,系统能有效捕捉单分量及多分量信号的瞬时频率,为软件无线电检测系统的设计提供了参考。