摘要：曲柄滑块机构是各种装置中的一种常用传动机构,在工程实际中获得了很广泛的应用.通过对它进行控制使其运动满足一定的要求,可以实现特定的功能,故其整体机构设计应该包含对结构和控制两个子系统的设计.两子系统相互耦合紧密联系,传统的分离设计已不能满足要求,故集成设计势在必行.而闭环稳定性是对一个控制系统最基本和核心的要求.通过引入李亚普诺夫函数,在机构的集成设计中着重考虑了闭环系统的稳定性问题.仿真结果表明,该设计方法可以有效地进行机构的设计,同时达到减轻机构质量、优化机构性能和降低设计生产成本的目标.

摘要：针对构造最佳吻合抛物面需要事先准确获取反射面变形这一不足,提出一种从远场确定馈源调整量的方法.应用口径场法显式表达出远场对变形反射面最佳吻合参数的灵敏度,将远场和最佳吻合参数用超定线性方程组联系起来,通过测量远区电场,并基于奇异值分解法近似反推出主面变形信息,进而求出馈源调整量.此方法无需事先知道反射面变形信息,两组仿真案例也表明了该方法的正确性和对变形反射面天线补偿的有效性.

摘要：为了保证大型反射面天线的表面精度、有效控制面板的装配误差,提出一种面板装配变形仿真和控制方法。该方法从装配工艺入手,基于"单元生死法"建立天线装配的仿真模型,考虑装配顺序、装配预紧力和重力对面板装配的影响,进行面向装配过程的面板装配变形动态仿真,计算装配过程每块面板的实时装配变形及其引起的装配误差,并对装配顺序和装配预紧力进行优化。通过仿真某工程9m圆抛物面天线的面板装配过程,研究了装配顺序和装配预紧力对面板变形的影响,对比实际工程装配结果,证明了所提方法的正确性。

摘要：针对生产计划与调度中次年产量预测误差较大的问题,提出一种基于动态改进多元线性回归模型的次年产量预测方法。多元线性回归模型将生产管理过程中的制造资源、人力投入、制造工艺、产品报废等生产全周期的影响因素作为建模变量,即将影响次年产量的相关因素尽可能多地包含在预测模型中,从而使模型的预测结果更接近实际产量。运用后推法,将建立的初始多元线性回归模型进行显著性辨别,剔除了对次年产量影响不显著的变量,建立了产量预测的改进多元线性回归模型,在此基础上进一步建立了动态改进多元线性回归模型。将该方法运用到某航空制造企业的次年产量预测中,通过对比模型预测产量和实际产量,证明了该模型在次年产量预测方面的实用性。

摘要：为了在虚拟环境中准确定位零件模型,并对后期装配过程进行真实仿真,提出一种力引导的装配定位方法。将后期装配过程划分为N个仿真时刻,在每个时刻建立关于零件位置、姿态、重力、装配力、接触力和装配转矩的动力学运动方程组,求解方程组得到下一时刻零件的位置、姿态、速度和角速度,直到零件与目标位姿满足装配要求。给出了零件属性、视觉和人机等因素影响下,装配力、接触力和装配转矩的计算方法。分析了视觉因素和人机因素对装配效率和成功率的影响,以及结构因素对零件可装配性的影响。该方法已应用于某自主开发的虚拟装配原型系统,实践证明它可以真实准确地对虚拟零件进行装配引导。

摘要：经编金属丝网是研制金属网状可展开天线的关键材料,其力学性能直接影响天线的力学和电性能,为了研究经编金属丝网的力学特性,基于线圈的几何模型,建立了网眼式经编金属丝网的三维几何模型,并采用有限元法实现了含接触问题的金属丝网静力学分析.首先,根据线圈的三维几何经验模型定义线圈形状的型值点,利用非均匀有理B样条曲线拟合得到线圈的几何模型和丝网的最小重复结构,从而得到丝网的几何模型;其次,基于增广拉格朗日乘子法,将黏结接触状态的约束方程引入丝网的势能泛函中,建立了考虑接触问题的增量有限元求解方程,进而实现了丝网的力学性能分析;最后,通过对比丝网双向拉伸仿真与实验的数据,证明了该力学分析方法的有效性.

摘要：将假设模态法和随机响应面法相结合,对含有随机参数的旋转柔性梁进行运动功能可靠性分析.在柔性梁的纵向变形位移中计及耦合变形量的条件下,采用拉格朗日方程与假设模态法建立了该系统的刚柔耦合动力学模型,考虑系统物理参数和几何参数的随机性,基于随机响应面法对其进行可靠性分析.研究结果表明,与传统的蒙特卡罗法相比,三阶随机响应面法具有良好的计算精度,且效率更高.在取相同变异系数的条件下,质量密度的随机性对系统可靠性影响较大.

摘要：反射面天线馈源位置和姿态的调整依赖于工程经验,本文提出一种从远场反推馈源位姿调整量的方法。基于口径场法,将馈源位姿误差对天线远场的影响关系式进行一阶泰勒级数展开,显式表达出远场对位姿误差的敏度,进而将位姿误差与远场用超定线性方程组联系起来,通过测量远场,基于奇异值分解法可近似反推出馈源位姿调整量。针对某4m反射面天线,探讨了该方法的适用范围,仿真案例表明,一次或两次反推与调整即可有效改善天线电性能,为反射面天线馈源的精确安装及调整提供理论指导。

摘要：复杂的成型工艺使得机载弹载天线罩罩体各处的材料介电常数往往不一致,这将影响带罩天线系统的电性能,需要通过修磨罩壁几何厚度来补偿材料介电常数偏差的影响。提出了一种基于远场的天线罩壁厚修磨量的反求方法,根据带罩天线的远场计算公式,建立了求解罩体各处透射系数的反演模型,然后根据透射系数以及天线罩的外形、厚度等已知信息反求出各处的介电常数值,再按照电厚度一致的原则确定出壁厚修磨量。此外又提出了一种不增加天线罩网格数的近场积分网格细化方法,提高了反演模型的精度。最后对某1.2m口径正切卵形天线罩进行了数值仿真,结果验证了所提方法的正确性和有效性。

摘要：研究了在索网环形桁架式星载可展开天线中同时存在随机变量与区间变量的同步齿轮副防卡滞问题.对影响同步齿轮副发生卡滞失效的不确定量进行了细分,分成了区间变量和随机变量,并基于此建立了利用区间与概率的环形桁架式可展开天线机构中同步齿轮副卡滞失效的混合模型.利用该混合模型对同步齿轮副在不同环境温度下的防卡滞可靠度进行了评估,并与将影响同步齿轮发生卡滞失效的不确定量全部视为正态分布的概率模型的可靠度进行了比较.