摘要：适用于山区坡耕地的耕整地机械在优化设计过程中缺乏准确的离散元仿真模型参数,制约了机具的设计改进。以滇中地区坡耕地红黏土为研究对象,结合无侧限抗压强度试验和离散元仿真方法,建立了基于EEPA模型和Bonding模型的无侧限抗压强度试验仿真模型,并对仿真模型中的相关参数进行标定。试验中土样断裂的最大轴向压力平均值为431.19 N。以最大轴向压力为响应值设计Plackett-Burman试验、Steepest Ascent试验和Box-Behnken试验来确定离散元仿真模型参数,并通过试验来验证仿真的可靠性。Bonding模型单位面积法向刚度X1为3.14×10^(8)N/m^(3)、临界法向应力X_(3)为53175.4 Pa、EEPA模型接触塑性比X_(6)为0.31824。在该参数组合下进行验证仿真,其最大轴向压力与试验的相对误差仅为1.71%,并且Bond键的断裂面与试验相比较为符合。仿真与试验所得到的数据基本一致,说明该参数组合可靠,可为后续红黏土的离散元仿真提供理论依据。

摘要：深孔镗削是深孔加工的重要部分,对其展开研究具有重要意义。以无氧铜难加工材料深孔镗刀研制试验为主要研究对象。分析深孔镗削运动形式、深孔镗削受力、深孔镗刀设计基本理论;设计并加工无氧铜材料的深孔镗刀,并进行相关刀具切削加工试验。分析加工试验中出现问题,提出解决问题的方法,通过试验来证明该方法的可行性,指导并应用于深孔加工的生产实际中。为以后实现相应材料和形状的零件的加工提高宝贵的经验,对深孔镗刀进一步研究具有很高的经济和研究价值。

摘要：提出了大型复杂机电系统制造过程项目化管理的概念、基本模型和实施框架;通过文献回顾大型复杂机电系统的概念,分析了它的共性特征;基于PMBOK的基本理论,构建了大型复杂机电系统项目化管理的基本模型,并着重从组织结构设计、制造过程控制和项目管理过程三个方面阐述了大型复杂机电系统制造过程项目化管理的实施框架,可以为我国装备制造能力提升和管理模式创新提供借鉴和参考。

摘要：以仿人机器人动力学方程为基础,采用"虚拟腿"的方法,实现仿人跑步机器人三维方向的跑步动作。在起跳阶段通过求解"虚拟腿"的二自由度动力学方程,确定机器人质心的轨迹,在飞行阶段机器人质心按照自由落体运动;然后对机器人双脚的运动和上臂的运动进行规划,通过机器人动力学方程求解各个关节的力矩。最后通过调节机器人在起跳阶段最初时刻"虚拟腿"和铅垂线的夹角控制机器人的跑步速度。仿真结果表明,机器人可以实现稳定的跑步动作,并可以很方便地对前向跑步速度进行控制,证实了文中所介绍方法的有效性。

摘要：为了实现多台储能点焊机的集散控制 ,采用上位计算机对多台单片机进行通讯控制 ,并由各台单片机对与之相对应的点焊机实施数据采集及相关控制。为了提高工作效率 ,完成多台焊机集散控制的现场工作情况的多任务实时采集与控制 ,采用基于多线程串口通讯技术。实践表明 。

摘要：制氢电解槽是水电解制氢装置的核心设备,直接影响产氢效率,并且在整个装置的制造成本中占据很大比例。如何设计符合要求的制氢电解槽是水电解制氢设备的关键。通过介绍碱性水溶液制氢电解槽的结构及工作原理,阐述极板、端压板的设计步骤,计算电解小室数量、总电流、总电压的设计参数,从而提供了较为系统的制氢电解槽设计方法。对于设计中所需注意的配合干涉、电解液走向、接电方式、电解液循环、主极板凸起密度5个问题,提出了参考意见。文章所提供的设计思路对中小型工业化制氢电解槽的设计具有重要指导作用。

摘要：FIS2200型钻井泵是为适应深井超深井钻井作业的需要而研制和开发的,液缸的承压能力和可靠性是确定泵设计参数和工作寿命的决定性因素。采用Pro／E、ANSYS等软件建立了FIS2200型钻井泵液缸的三维有限元分析模型,计算了其动、静强度和动态特性,获得了液缸在额定载荷作用下应力云图、动应力响应以及最大变形位置和变形量。计算结果表明,FIS2200型钻井泵液缸的动态性能良好,而且其结构动、静强度和疲劳极限足够,可以减小液缸外形尺寸．以减轻液缸的质量。

摘要：针对厚板类结构的低频减振问题,将超材料/结构概念引入夹芯板中,提出了一种夹芯型超板——超结构夹芯板,其结构主要由夹芯型周期基板和内嵌于其中的夹芯型周期振子组成,具有轻质、高刚度、厚尺度和低宽频振动带隙特性。对其减振机理进行理论研究发现:夹芯型周期基板的振动模式与夹芯振子的振动模式依据模态叠加原理分别主导系统响应,当二者的主模态相互耦合时,振子通过抑制夹芯型周期基板的主模态,使夹芯型超板中不产生波传播模式,形成振动带隙;夹芯振子的刚度模式是影响带隙特性的主要因素,当其为混合刚度模式时,可实现带隙位置和带隙宽度一起调节,形成低宽频振动带隙。仿真结果表明:所设计的夹芯振子具有串并联刚度特性,致使振子中出现了两种刚度模式,分别对带隙位置和带隙宽度同时进行调节,最终于低频处将完全带隙扩宽了7倍。实验结果表明,所提出的夹芯型超板集夹芯板与超材料/结构二者优点于一体,实现了力学承载和低频带隙减振的统一,具有较好的低宽频减振特性,为厚板类结构的低频减振提供了新思路与方法。

摘要：针对某型号汽车转向活塞交付过程中多次出现组织粗大、混晶的现象,采用理论分析和实验研究相结合的方法,对其锻造和预先热处理工艺过程进行了分析和研究。根据转向活塞成形过程的工艺特点,结合塑性成形过程中变形量和变形温度与再结晶之间的关系,分析了不同变形部位的再结晶状态,从原理上指出了现有锻造余热正火工艺的不足。根据奥氏体的形核、长大、均匀化机制,结合过冷奥氏体分解所需要的条件,设计了转向活塞加热、风冷、等温的3步走的预先热处理工艺方案。优化了转向活塞的预先热处理工艺,消除了因锻造带来的遗留效应,为后期的机械加工和渗碳淬火奠定了技术基础。

摘要：为了提高油基磁流体的稳定性,采用化学共沉淀法制备以及机械分散手段将其分散在机油中;采用交互正交实验设计和主因素等技术,进一步考察工艺参数对颗粒粒径、饱和磁化强度的影响。通过透射电镜、红外光谱、VSM振动磁强计对纳米磁流体颗粒的粒径、饱和磁化强度、纯度等进行表征。实验结果表明:NaOH滴加速度最佳为0.4mL/s;表面活性剂油酸钠滴加速度与加热温度最佳为0.3mL/s和65℃;溶液的最佳反应温度50℃～55℃左右;滴加包覆剂后的最佳保温时间20min。