摘要：钻井过程中钻头的黏滑振动会导致钻头失速,引起钻机旋转系统发生故障,从而降低钻井渗透率,增加钻井成本。为此建立了钻机扭转特性模型,并提出了自适应PID控制策略用于抑制黏滑振动。首先对系统进行输入状态线性化控制,补偿钻机非线性特性引起的黏滑运动;其次设计自适应PID控制,使其在旋转系统参数大范围的变化和不确定的情况下,自适应控制保证系统输出的跟随控制及最优工作状态,同时PID控制加快系统动态响应速度,缩短系统调节时间。针对钻机扭转特性模型及钻头和岩石间摩擦扭力模型进行仿真试验,结果表明,自适应PID控制可有效抑制钻头的黏滑振动,改善钻机旋转系统工作的动态及静态响应特性,提高系统的稳定性和可靠性。

摘要：根据小功率开关电源高性价比的要求,采用通用峰值电流型脉宽发生器(PWM)UC3842芯片,设计了一种断续电流模式的Boost变换器.建立了Boost变换器DCM电路的数学模型,推导了其工作条件.采用加法器原理进行了电压外环控制电路设计,利用OrCAD软件进行了电路仿真,结果表明,所设计的基于断续电流模式的Boost变换器可以很好地提高小功率开关电源的功率因数.

摘要：随着电动钻机电控系统向着智能化、数字化和网络化发展,已有的钻机直流拖动系统控制技术不能满足钻机电控系统的发展要求。为此设计了以TMS320F2812为控制芯片、采用抗积分饱和PID控制技术、具有Profibus总线通信功能的钻机直流拖动系统控制器。重点阐述了控制器调速单元的硬件和软件设计,并进行了试验验证,该控制器能够提高钻机直流拖动系统的静态和动态性能。

摘要：文章采用以ST7920为控制器的点阵式液晶,设计了应用于柴油发电机组控制的人机界面,给出了DSP芯片TMS320F2812与液晶模块的硬件接口电路。软件的编写采用模块化方法,分为驱动层、功能层和应用层三个部分。其中驱动层为面向硬件的底层驱动程序,功能层是以底层驱动为基础编写的中层功能函数,最后通过应用层对功能函数的调用完成了人机界面的菜单设计。