摘要：针对圆盘式摩擦离合器传统设计的局限性,分析其设计中的各种模糊因素,基于离合器结构尺寸最小和传扭能力最佳的设计原则,建立此类离合器的模糊多目标优化数学模型。最后,通过模糊方法对此类离合器进行优化设计。

摘要：在多阶固有频率约束条件下,采用“渐进结点移动法”,对空间桁架结构的形状进行优化设计,使结构重量达到最小。首先分析固有频率相对结点位置的一阶导数,确定结点移动的效率,即灵敏度数。根据灵敏度分析结果,优先移动效率较高的结点。然后,利用库恩-塔克优化条件检验所得结果,保证优化过程收敛于最小重量设计。最后,用二个典型数值算例验证本文算法的有效性和可靠性。

摘要：可靠性灵敏度能够确定可靠度和不确定变量分布参数的内在联系,对可靠性分析和设计具有指导作用。本文将非概率可靠性灵敏度指标定义为非概率可靠性指标对变量分布参数的偏导数,提出了一种基于椭球凸集模型的非概率可靠性灵敏度分析方法。推导了线性极限状态函数的非概率可靠性灵敏度的解析公式。对于非线性极限状态函数,通过将极限状态函数在两种不同线性化位置进行泰勒一阶展开,分别给出了非概率可靠性灵敏度分析的近似解析解。算例分析结果表明文中所提方法有效可行。

摘要：并联机器人因具有刚度大、结构稳定、承载能力大和运动负荷小等优点,在农业和工业等领域得到了广泛的应用。现有大部分并联机器人因支链呈空间对称分布,难以进入狭长空间工作。因此,针对狭长的工作环境,提出了一种新型三自由度并联结构,该机构整体沿一条直线导轨方向布置,减少了垂直于导轨方向的宽度,使之易于放入狭窄的空间内,同时能拥有较大工作空间,并实现3个自由度上的平动运动。通过G-K公式计算机构自由度;验证了该并联机器人设计的合理性;对平台进行了运动学和动力学分析;并根据遗传算法分析其奇异性;通过解析法对机构工作空间进行了分析。研究成果为三自由度并联机器人进入狭长空间工作提供了新的思路与构型。

摘要：本课题以研究多通道烘缸性能为目的,设计搭建了温度采集、压力采集、图像采集为一体的模拟烘缸旋转的试验台,并对试验台的性能进行了测试。结果表明,在给定压力条件下,通道组件的密封性能良好;在通道旋转状态下,传感器可成功采集通道内的温度及压力变化的数据,并将数据无线传输至计算机中,各数据之间的采集与传输互不干涉;摄像机在高速旋转状态下可清晰采集到通道内部蒸汽冷凝流型。

摘要：介绍了一种基于MATLAB的摩擦离合器优化及仿真分析软件。在优化设计模块中,建立了离合器结构尺寸最小和传扭能力最佳为目标的数学模型,利用主要目标法、模糊综合评判以及模糊扩展原理对摩擦离合器进行优化设计;同时结合运动仿真模块和用户界面生成模块,分别对传统设计和模糊优化离合器进行接合过程仿真对比分析。该软件为摩擦离合器的设计与分析提供了良好的工具。

摘要：针对复杂工况下的重载搬运和装配,设计一款六自由度液压重载机械臂。利用SolidWorks建立其三维模型,简要阐述了夹持手的设计方案。基于D-H法建立了运动学模型,并验证方程的正确性。设置机械臂各关节和夹持物的质量属性,通过五次多项式规划末端轨迹。利用ADAMS进行动力学仿真,得到了各关节在工作状态下所需的驱动力矩,并分析了所选液压元件的可行性和有效性。通过上述仿真确定了机械臂的动力学性能指标,并为后续控制系统设计提供了理论依据。

摘要：以煤矿洗选车间为调查对象,使用噪声仪、温湿度仪、粉尘仪等设备对工人的作业环境进行现场测量评价,采用问卷法对作业人员劳动防护用品的佩戴和使用行为进行了调查,分析了劳动防护用品使用中存在的主要问题,应用工业工程改善设计原则,设计出一种集耳塞、口罩、安全帽于一体的多功能安全帽,并进行了佩戴测试。结果表明,该安全帽对煤矿安全行为管理和工人的职业健康改善都具有一定的促进作用。

摘要：针对目前抄表系统存在的功耗大、成本高、组网规模小等问题,采用基于ZigBee无线通信技术的远程抄表方案,对传统硬件节点进行了改进。该方案增加了巴伦低通滤波芯片和CC2591射频前端,扩大了网络覆盖范围。同时,为了实现数据的实时上传,在区域集中器前端增加了GPRS模块。试验表明,该方案具有较强的可移植性和兼容性,在物联网(IoT)领域具有广泛的应用前景。

摘要：介绍了如何将虚拟样机技术引入到带传动的动态设计中,并通过对一个简单带传动虚拟样机模型摩擦力的分析,说明在带传动动态分析中,使用虚拟样机技术的可行性和有效性,进而就如何利用虚拟样机技术对带传动动态特性做深入研究的方式和方法进行了初步探讨。