摘要：针对钛合金薄壁铸件易于出现冷隔、浇不足等问题,设计出一种适用于真空感应炉带有加热和保温功能的高温离心铸造装置。对铸型进行加热,从而降低金属液的冷却速度,进一步提高充型率。该高温离心铸造装置由离心加热系统、供电系统及机械机构等组成。浇注试验表明,设计的高温离心铸造装置可铸造出厚度为1.0 mm左右的形状复杂无缺陷薄壁铸件。

摘要：目的为了解决袜子腰封过程中不同规格纸卡的多次弯折问题,设计一种摆动式自动折纸机构。方法采用机构设计方法设计齿轮齿条机构和摇杆滑块机构,从而实现对纸卡进行竖折、横折等多次弯折。采用Matlab优化函数库对机构的摇杆、连杆、摆动角度、气缸行程等尺寸参数进行优化;通过分析确定折弯块摆动角度为15°;利用矢量封闭方程与坐标变换求解折纸过程的运动方程。结果通过SolidWorks的motion插件对摆动式折纸机构进行运动学仿真分析,仿真结果表明,该机构能满足袜子自动折纸的运动要求,运动轨迹与运动方程相匹配。结论所设计的摆动式自动折纸机构不仅满足折纸功能要求,而且实现了单个机构完成纸卡的多向弯折,为袜子腰封自动化提供了一种适应性更强的折纸新方案。

摘要：为提高联合收获机割台的工作可靠性,构建了联合收获机切割器驱动装置力学模型,对平衡块安装位置和质量2个减振参数进行了理论计算.当曲柄轴转速为常用转速700 r/min时,计算得到最佳减振设计参数组合为平衡块质量1.677 kg,平衡块安装位置243°.在4LZS-1.8型联合收获机割台上进行振动试验,对滤波处理后的振动加速度测量值和惯性力计算值进行时间序列分析比较,验证了力学模型的准确性;最佳减振设计参数组合的减振比为66.3%,切割器驱动装置摇臂末端与切割器连接处的间隙是造成割台非线性振动的主要原因.为了明确由于长期使用导致间隙扩大造成振动加剧对减振设计参数的影响,构建了带间隙碰撞振动模型,分析了不同间隙距离的碰撞振动对减振效果的影响.结果表明,间隙大小不影响平衡块的安装位置,但间隙超过0.002 m时,驱动装置所受惯性力随间隙增大而增大.

摘要：数控机床在加工产品过程中,由于机床油温控制系统稳定性差,导致油温输出误差较大,不能保持恒温状态。对此,创建了机床油温恒温控制系统平面简图,通过拉氏变换推导出控制油温数学模型。引用粒子群算法并进行改进,将改进后的粒子群算法优化传统PID控制器,设计出改进PID控制系统,给出了机床油温在线控制流程。采用MATLAB软件对机床油温控制误差进行仿真,并与PID控制输出误差进行比较和分析。仿真结果显示,在控制机床油温输出温度为60℃时,采用PID控制方法,产生的最大误差较大,稳态误差较大,控制系统稳定时间较长;采用改进PID控制方法,产生的最大误差较小,稳态误差较小,控制系统稳定时间较短;机床油温控制系统采用改进PID控制方法,能够对未知情况进行预测,使控制系统保持稳定输出,控制精度较高。

摘要：针对实际工况中轮对踏面径向形变挤压机车制动缸活塞及闸瓦产生的时变扰动,设计超螺旋观测器,对其实际值进行估计并对估计误差自适应模糊逼近,以削弱时变扰动。构造基于微分控制律的自适应鲁棒控制器,将其应用于制动缸闸瓦位置控制系统;采用引入混沌变异因子的万有引力算法对控制器参数进行寻优。理论分析及仿真结果表明:系统闭环各状态变量输出有界,滑模面导数收敛于0而滑模面常值收敛;控制输入平滑有界无抖振。

摘要：QUEST算法是一种基于多矢量观测的最优化定姿算法。首先针对QUEST算法进行了数值仿真,验证了算法的正确性,然后针对某型激光惯组,应用QUEST算法,设计了详细的初始定姿算法流程,最后进行了激光惯组静态初始定姿实验和连续旋转初始定姿实验。实验结果表明,所设计的初始定姿算法,在激光惯组静止和连续转动情况下,姿态角均较快收敛,且具有一定的姿态跟踪性能,初始定姿结束后均得到较高姿态角精度。进一步分析,本算法也能较好适应其它类型的大角运动干扰情形下的激光惯组初始定姿。

摘要：电机转速的精确度、实时性和稳定性直接影响电机调速系统的性能,文中介绍了一款基于LabVIEW软件平台的直流电动机转速测量控制系统,利用增量式光电编码器将电机的转速转换为脉冲信号,通过计算机LabVIEW软件里的用户界面对电机转速进行设定,设定范围为0~2500r/min;经过多次调试,得出理想的PID控制参数(P=1,I=1.2,D=0);再通过数据采集卡输出给电机驱动芯片来完成对电枢电压的控制,最后发现当直流电机电枢电压控制在0~2.8V范围内,电机实际输出转速为最佳状态。

摘要：针对可控制启动行星齿轮减速装置中行星齿轮,结合已建立的行星齿轮Pro/E三维实体模型,使用Pro/E集成的Pro/Mechanica结构分析模块,对直齿行星齿轮在一定载荷下的应力、变形情况做了静态分析和灵敏度分析,可对设计模型在实际工作环境下的结构性能进行研究和优化,对于直齿轮结构的优化具有一定的实际意义。

摘要：随着汽车技术不断发展,电子液压制动系统(EHBS)在汽车制动系统中的应用越来越广泛,但在急刹车时,由于车轮与路面之间的摩擦力过大,很易导致车轮抱死,从而影响制动效果和驾驶安全性。为解决这一问题,文章基于模糊逻辑控制方法,提出一种电子液压制动系统的防抱死控制策略。文章通过分析车辆制动过程中的物理特性,建立电子液压制动系统的数学模型。然后,根据车辆的实时制动状态和路面摩擦系数等信息,设计一套模糊逻辑控制器。为验证所提出的防抱死控制策略的有效性,进行一系列的仿真实验。结果表明,所设计的模糊逻辑控制器在不同驾驶条件下实现良好的防抱死效果,且具有较高的稳定性和鲁棒性。此外,与传统PID控制方法相比,基于模糊逻辑的防抱死控制策略在制动性能和驾驶安全性方面具有更好的表现。

摘要：捣固车是一种铁路大型养路机械。以D08—32型捣固车的检测装置为研究对象,在原有的方向水平检测装置的基础上进行相应的优化和改进,增加了作业定位系统,能够同时满足捣固车在铁路线路的圆曲线段、缓和曲线段及直线段的作业要求。