摘要：通过在平口虎钳上加装离合机构和液压增力机构,可轻便地完成工件的可靠夹紧。由油缸体和滑键等组成的离合机构实现活动钳口平移和夹紧运动的转换;由顶杆、活塞、柱塞等组成的液压增力机构完成液压增力功能。

摘要：针对某型号汽车转向活塞交付过程中多次出现组织粗大、混晶的现象,采用理论分析和实验研究相结合的方法,对其锻造和预先热处理工艺过程进行了分析和研究。根据转向活塞成形过程的工艺特点,结合塑性成形过程中变形量和变形温度与再结晶之间的关系,分析了不同变形部位的再结晶状态,从原理上指出了现有锻造余热正火工艺的不足。根据奥氏体的形核、长大、均匀化机制,结合过冷奥氏体分解所需要的条件,设计了转向活塞加热、风冷、等温的3步走的预先热处理工艺方案。优化了转向活塞的预先热处理工艺,消除了因锻造带来的遗留效应,为后期的机械加工和渗碳淬火奠定了技术基础。

摘要：针对传统路灯灯具更换难、资源浪费等问题,提出一种基于STM32F103和Zigbee的智慧路灯控制系统,以嵌入式软硬件为设计基础,由路灯节点、监控平台及无线通信构成。分为基于单片机的自动路灯控制系统和基于Zigbee的智能路灯监控系统。其中基于单片机的自动路灯控制系统采用STM32F103控制芯片及外围电路实现自动灯杆控制和自适应灯光控制,基于Zigbee的智能路灯监控系统采用Zigbee技术实现监控平台对各路灯状态的监控和管理。实践表明:该文所设计的智慧路灯系统符合新时代新科技新基建背景下的智慧城市发展需要,具有一定的实用价值。

摘要：在电力行业发展高度普及化的背景下,因误操作造成的触电漏电事故屡屡发生。以STM32单片机为核心,以激光传感器、指纹识别、组态显示屏为辅助,研发设计一种可视化智能防触电安全保护电子围栏。传感器和指纹识别系统将采集的数据传输到单片机控制系统,再由单片机控制系统处理,通过串行通信接口将处理信息传递到嵌入式组态系统,并显示到显示屏。该设计具有身份识别功能、断电保护功能,带电设备状态可视化,有效地解决了设备带电检修时由于非工作人员误闯入检修设备场所或者检修人员中途离岗,其他人员进入检修场所导致设备或者人员受到损伤的情况。

摘要：针对新冠疫情期间为了避免交叉感染,减少医护人员工作量的痛点问题,利用物联网通信监测技术研发一种智能医护工作站系统,可实时监测病人心率、血氧保护度和体温等生理参数,主要依托硬件电路设计、软件程序调试、实物测试等研发工作,实现病人前端数据采集与护士站实时接收数据、全面监测、无线传输和实时语音沟通等功能。

摘要：采用双闭环控制系统,基于PLC运动控制器和CAN总线,提出了一种新的采摘机器人机械手关节分布式控制方案,并采用模块化思想设计了机器人关节电机控制系统、CAN模块及PLC控制器。采摘机器人机械手的关节采用谐波减速器进行调节,利用霍尔传感器和红外线传感器及光电编码器进行图像、转速和障碍物触碰的信号采集,采集信号利用A/D转换器将数据传输给PLC控制器。机械手的执行末端采用CAN总线控制,并利用变频器传递的通信信号,实现了末端执行器的并行控制,使多机械手处于最佳动作状态。最后,在双闭环控制方案的基础上加入了前馈控制环境,利用前馈控制环节可以实现对系统的实时控制,改善了系统的静态性能,实现了机械手对实际采摘位置的有效追踪。实验和仿真模拟表明:位移时间曲线平滑无突变,表明机器人在运行过程中平稳、无振动,机器人工作的可靠性较高,对路径的追踪精度较高。

摘要：拼焊板由于两侧材料差异导致成形性能下降。利用变压边力控制技术能够提高板料成形性能。研究了随位置变化压边力和随行程变化压边力两种变压边力控制方式对拼焊板U形件成形性能的影响。结果表明,利用变压边力控制技术,能够提高拼焊板U形件成形性能。在随位置变化压边力控制方式中,当薄侧压边力小于厚侧压边力,可以缓解侧壁变形程度,但会加剧焊缝移动量;当薄侧压边力大于厚侧压边力,可以缓解薄侧底部变形程度,减小焊缝移动量。在随行程变化压边力控制方式中,线性渐增压边力可以更好的改善拼焊板底部材料变形不均匀性,减小焊缝移动。

摘要：动车组机械装置检修课程的实践性和系统性较强。传统的教学过程偏重理论,学生的动手实践能力不能从根本上提升,与真实检修工作需求有脱节。根据现场动车组检修人才需求,重构教学内容,融合多种教学方法和教学手段,构建了分节闭环螺旋上升式教学设计和五引导的教学策略,经实践检验,该教学模式满足学生的实践需求与现场的职业需求。

摘要：针对现有铁路车辆轴温探测系统(THDS)存在温度检测盲区、实时性差、故障点指示效率低等不足,设计了一款铁路车辆无线轴温报警仪。该设备以STM32F103C8型单片机为控制核心,采用NE555定时器设计了发光闪烁报警电路;采用RF24L01模块实现轴温历史数据无线查看功能;采用K型热电偶加MAX6675、LM75A芯片实现轴承温度与环境温度的检测。为保障轴承温度检测的准确性,以铂电阻温度计为标准,采用最小二乘法对K型热电偶温度计算函数进行了曲线拟合。实验结果证明,该设备可以满足铁路车辆轴温检测的要求。

摘要：微位移测量是工业测量中最常见的一种方法。本文介绍的是一种利用霍尔传感器进行微位移测量的系统。该系统量程范围为-0.6～0.6mm;其工作原理是利用霍尔效应原理将位移量转换成霍尔电势的变化,再利用测量放大电路的输出电压变化来获取位移量的信息。系统主要由差分放大电路进行信号放大处理及仿真分析,利用LabVIEW输出模拟信号的采集、处理和结果显示。其具有结构简单、灵敏度高、受外界干扰小等特点,可实现位移的智能化测量。