摘要：随着科学技术的不断发展,航姿态测量仪器在工业及军事领域中应用越来越多。然而这类常见的航姿测量仪多采用惯性导航技术和组合导航技术,针对此类仪器价格昂贵且难以维护等问题,本文提出了在教学过程中采用较为廉价的九轴数字式传感器MPU9250,通过滤波和归一化算法测量航行姿态。它不仅具有结构简单,集成度高、易维护,检测直观等特点,而且航行姿态参数还可以虚拟3D展示可以让受教者更好更直观的观测航行姿态。通过实验室验证和教学展示,可以满足示教需求,具有一定的参考价值。

摘要：随着计算机技术的不断发展,越来越多基于PC架构的虚拟仪器应用在工业领域。针对该领域内的虚拟仪器机体存在外界或内部干扰等因素,会造成不同程度的系统故障,给生产测控带来严重威胁等问题,本文采用嵌入式的服务器/客户端架构设计了一种无人值守虚拟仪器保障系统,它不仅提供了实时通讯、心跳检测、周期巡检、状态监测等功能,而且还具备自我修复等特点。通过实验室及工作现场验证,结果表明该保障系统稳定性和可靠性,具有可参考借鉴价值。