摘要：农村社区居家养老是养老服务体系的重要组成部分,实现其地域覆盖与人人享有是养老服务高质量发展的终极目标。基于我国31个省(市、区)老年人问卷调查数据,参照我国社区居家养老服务政策目标和建设要求,考察了农村地区社区居家养老的设施覆盖与服务享受状况。研究发现,总体上我国农村社区居家养老服务设施覆盖度和服务享受度已分别达到62.6%和77.8%,实现了“十三五”规划期设定的阶段性目标,但与“十四五”规划期设定的全覆盖目标尚存在较大差距,在发展中还存在城乡区域发展不均衡、政策试点地区发展不平衡、老年人个体福利不均等、内部结构发展不平衡等问题。为此,需要加强顶层设计,向薄弱地区倾斜政策和资金;统筹养老服务政策,推进全覆盖;注重高质量型养老设施建设与服务供给,满足老年人高质量养老需要;基于多维特征,实现全体老人精准保障。

摘要：为了深入了解机轮刹车系统中电液压力伺服阀内部流场的流动机制,获得不同结构参数变化对航空电液压力伺服阀压力增益的影响,运用CFD流体仿真技术对机轮刹车系统中双喷嘴挡板电液压力伺服阀的前置放大级进行三维流场仿真研究。分析其内部流场变化情况及压力、速度分布,探讨不同伺服阀喷嘴直径、节流口直径下的压力增益与压力特性变化规律,提出同工况下提高航空电液压力伺服阀压力增益与压力灵敏度的设计思路。结果表明:喷嘴直径越小,其压力特性曲线的线性度越好,平均压力增益越大,压力灵敏度越高,静态性能较好;随着节流口直径逐渐变大,其平均压力增益变小,但是过大的节流口直径对伺服阀的压力场和速度场影响较大,综合来看节流口直径在设计范围内取值居中时伺服阀工作效果相对较好。

摘要：为提高车辆切入测试场景中交通车的交互能力,提出一种基于深度强化学习方法的车辆危险切入策略设计方法。首先,基于可扩展多智能体强化学习培训学校(SMARTS)仿真平台构建仿真环境;然后,采用双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)训练智能体危险切入随机选定的目标车辆,将该算法与近端策略优化算法(PPO)和深度确定性策略梯度算法(DDPG)进行对比,在7种不同车辆密度的场景中测试训练后的模型;最后,构建多智能体测试环境,将所训练模型用于智能驾驶策略的验证。结果表明:模型在训练中的危险切入成功率达80.35%,优于2种对比方法;在模型测试中,除2700辆/h测试场景外,该模型在另外3个未在训练中使用的测试场景均达到80%以上的危险切入成功率,显示出良好的泛化能力。同时,切入时刻与目标车的碰撞时间值显示95%集中在0~6 s,取值在(0,2]、(2,4]和(4,6]s的占比分别为60%、30%和5%,可覆盖具有不同碰撞风险的测试工况。在智能驾驶策略验证中,采用所训练模型控制的交通车能主动切入至待测车辆前方,使待测车辆面临追尾风险,有助于发现智能驾驶策略的安全隐患。

摘要：实现公路工程建设可靠性成为交通发展的重要导向。为分析高速公路全过程勘察设计风险管理过程中的关键影响因素,量化具体项目风险,从行业治理、建设单位管理、设计单位内控、设计咨询单位等多参与主体出发,提出多层级多维度风险评价指标体系,构建融合AHP、模糊评价和云模型的高速公路勘察设计风险评估模型,并对模型进行案例应用,进一步提出高速公路勘察设计风险防控对策。研究结果表明:影响高速公路勘察设计风险的主要因素是建设单位管理因素,其次是设计单位内控和咨询单位因素;行业治理应结合项目实际情况适时动态调整勘察设计周期和费用,该指标权重值较高;对于项目建设单位,明确勘察设计成果评价标准、并安排专业技术人员跟踪把控、成立牵头管理部门这3个指标的权重值依次降低,权重和占比达到近80%;内控管理办法是设计单位风险管理的重要指标,权重占比近70%;从第三方咨询单位来看,实现全过程咨询管理对于风险管理较重要。所构建的风险评估量化模型解决了风险评估中缺乏客观数据的问题,并对模糊评价结果判定规则进行改进完善,可为相关项目风险评估提供可借鉴的理论依据和方法支撑,对于促进勘察设计行业高质量发展具有重要应用价值。

摘要：为判别进藏公路极端环境下交通阻断状态,基于4条进藏公路(川藏公路、滇藏公路、青藏公路和新藏公路)的交通阻断事件特征参数,提出了基于熵权TOPSIS法的交通阻断状态综合评价指标,并采用K-Medoids聚类算法实现了交通阻断状态分级。同时,充分考虑灾害事件类型、道路类型、交通量、车型比等影响因素,构建了基于机器学习算法的进藏公路交通阻断状态分级预测模型。结果表明:青藏公路的平均阻断时长、阻断里程以及阻断严重度均最高;川藏公路的交通阻断时长各项统计值仅低于青藏公路的,但其平均阻断里程较低,因此阻断事件严重度均值较低;相对于滇藏公路,新藏公路的平均阻断时长较高,但两条公路的交通阻断里程值均较低,因此阻断严重度均较低;所构建的融合熵权TOPSIS和K-Medoids聚类的判别模型能够有效实现对进藏公路交通阻断状态分级;LightGBM算法在预测模型测试集的准确率最高,达到了96.5%。上述结果说明:由于各进藏公路沿线的地质地形、气候条件、交通量以及所承担的主要功能存在差异,其交通阻断特性也各不相同;该研究提出的模型能够较好地适应于进藏公路交通阻断状态的分级判别及预测,且预测效果较为理想。

摘要：为研究典型丘陵区域高速公路路基工程碳排放和工程技术经济特性,从“单项工程-单位工程-分部工程-分项工程”层级结构出发,对分部、分项工程及其子项的机械材料碳排放进行测算,对比分析单位公里碳排放和造价费用。研究结果表明:丘陵区设计路线线位高度需要充分考虑比选路基填挖方关系,应在工程设计优化时注意整体造价管控,合理控制施工现场活动,以减少施工阶段碳排放。

摘要：将轻质高强的碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)应用到多胞结构设计中,有望进一步提升CFRP薄壁结构的耐撞性能及吸能效率。为了研究CFRP多胞结构在多角度加载工况作用下的能量吸收机制及耐撞性能,采用机织平纹CFRP预浸料制备CFRP单胞管以及2个不同规格的CFRP多胞管,并通过调整壁厚使所有结构的质量保持相等;随后,对上述3个试样开展准静态轴向压溃试验,通过试验揭示CFRP多胞管的耐撞性能。此外,建立CFRP多胞管的有限元模型,采用数值仿真的方法揭示多胞管的能量吸收机制,并基于试验验证的有限元模型进一步分析9种不同规格的CFRP多胞结构在多种加载角度下的压溃性能。最后,采用多指标评价方法(COPRAS)对不同构型的多胞管在多种压溃角度下的耐撞性能进行综合评价。试验结果表明:单胞管发生了不稳定的局部屈曲,多胞管发生了稳定的渐进失效,并且在等质量的条件下,多胞管的总吸能比单胞管的总吸能高约68%。仿真结果表明:层内损伤是CFRP多胞管以及单胞管的主要吸能机制,其能量耗散值约占总能量的50%;且随着加载角度的增加,各结构的总吸能逐渐下降,但各吸能机制所耗散能量的占比变化不大,增加胞数以及内壁胞壁的厚度均能小幅度提升多胞管的能量吸收特性。综合耐撞性评价结果表明:试样MT3-4[胞数为9,内部胞壁厚度b为1.1780 mm(5层),外部胞壁厚度c为0.2356 mm(1层)]在多种压溃角度下具有更好的综合耐撞性能。

摘要：针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性.

摘要：为定量研究横向不对称的积水车辙对行车安全的影响,对比分析了基于水漂和基于侧滑在不同速度下的危险路段长度,建立了三维积水车辙-附着系数-整车车辆的模型。以车辙积水深度和轮胎-路面三维有限元模型计算轮胎与积水路面之间的附着系数为输入,以达到危险偏移量的时间为安全评价指标,利用临界反应时间作为侧偏时间的危险阈值,设计试验分析了车辙横向划分间距、左右积水深度差和轮距、积水宽度等对积水车辙行车安全性分析的影响规律。结果表明:使用单倍轮胎接触宽度可满足准确性分析的要求;基于侧滑的风险评估方法相较于水漂法保守,基于侧滑的危险路段长度均比基于水漂的危险路段长。车速降低,危险路段长度降低;在满足路段通行能力的前提下,可通过降低车辙路段行车速度来进行风险控制。

摘要：由于传统系统存在不能实时采集车辆之间的距离、机动车驾驶安全系数较低的问题,为了提高机动车驾驶安全,设计了一种基于激光传感器的车辆安全距离自主预警系统。根据不同驾驶者的驾驶特征,设计了系统的硬件部分。将激光传感器中的数据图像处理芯片作为系统的核心处理器,设计了相应的速度采集模块、语音报警模块,利用CCS对系统进行编程。系统的软件部分以ARM芯片作为核心单元,对天气状况以及道路状况进行实时采集。利用GPS获取驾驶车辆的位置信息,通过GPRS将车辆位置信息发送至系统服务中心。利用系统的服务中心对数据进行分析及处理,并将车辆所对应的相关道路信息发送至车载主控制器。系统中的主控制器对采集模块采集到相关信息进行综合处理,通过处理结果对车辆的安全状况进行判断,针对不同的情况发出不同的预警信息。实验结果表明,所设计系统能够有效减少交通事故的发生,更大程度地提高了驾驶员的安全。