摘要：针对以电气设备为主的技能实训操作平台由于有时忘记关闭电源而引发的安全问题,设计一种集操作与保护为一体的电源保护装置。文章介绍该保护装置的结构设计,并从硬件及软件两个方面介绍了控制系统的设计。通过调试运行结果显示,该装置不仅能安全控制设备电源的通断,而且对长时间处于带电状态而无人操作的实训设备实现断电保护功能,在一定程度上消除了实训室的用电安全隐患,降低实训室的管理难度。

摘要：无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)由于其移动性和灵活性,被广泛应用于农业、自然环境考察、公共安全、科学研究等诸多领域的生产和研究。无线射频传输能为广大物联网设备提供可靠、具有经济效益的能源供应,而能利用无人机同时为多个无线设备充电的信能同传系统,其需求正呈现爆发式增长趋势。本文研究了一种无人机辅助无线信能同传通信网络,其中无人机作为一个移动基站,定期为一组地面传感器提供服务。无人机利用射频无线能量传输,为下行链路的地面传感器充电,地面传感器利用收集到的射频能量向上行链路的无人机发送先前收集到的独立数据信息。无人机辅助的无线射频信能同传系统可以通过设计无人机轨迹,充分利用无人机的机动性,结合无线资源分配优化,达到最大化系统吞吐量。仿真结果表明,利用蚁群算法进行路径规划能有效地降低无人机的总能耗。

摘要：针对包装箱盖章机构的优化设计问题,本文利用MATLAB中Simulink模块建立盖章机构的仿真模型,通过仿真得到盖章机构末端位移、速度和加速度变化等重要参数,验证包装箱盖章机构的运动平稳性,探索影响盖章性能的因素,利用MATLAB优化工具箱中的遗传算法模块进行优化设计,得到优化后的后摇杆长度参数,为后续的动力学分析提供参考和依据。

摘要：在环境问题日益严峻、自然资源不断消耗的今天,绿色理念已成为社会各行各业的共识。作为我国经济的基础支柱之一,机械行业能否在设计、制造等环节有效贯彻绿色理念,从根本上影响着我国制造业乃至整个社会的持续发展能力。本文通过对绿色理念的内涵解读,首先明确了绿色理念在机械设计制造中的作用,进而结合当前机械设计制造环节在贯彻绿色理念方面的不足,就该理念在机械设计制造中的优化应用路径展开论述。

摘要：为了降低汽车机械式变速器传动机构的复杂性,建立多目标可靠性优化设计的数学模型。凭借MATLAB软件的扩展优势,将MATLAB软件应用于变速传动机构的优化设计中,有利于实现系统任意规模的编程。采用MATLAB工具箱中的fmincon函数对约束问题进行求解。为保证汽车机械式变速器轻量化设计与可靠性之间的有效平衡,将变速器齿轮的体积缩小至最低。利用实例分析的方式完成优化程序设计,经过多目标可靠性优化的汽车机械式变速器体积减小了9.2%,总重合度提高了6.24%,满足传动结构优化设计的要求,有利于提升汽车的稳定性。

摘要：针对现有室内设计方法计算量大、无法根据用户需求快速迭代更新生成结果的问题,文中提出了一种基于条件对抗网络的交互式辅助室内设计算法。该算法使用生成对抗网络作为基础结构,将用户的需求编码成输入向量,通过级联3个生成对抗网络逐步得到用户定义的房间轮廓、功能分区和家具布置结果,实现由粗放到精细的辅助室内设计,并生成多样化的室内设计结果。仿真与测试结果表明,文中所提出的方法能够得到更加真实的室内布局结果,且用户满意度更高。

摘要：传统工业机械臂在实际运行过程中,其关节部位易受科氏力和离心力的影响,各连杆之间耦合性较大。针对工业机械臂存在的受非线性因素影响较大的问题,为保证工业机械臂不受外界因素所干扰,采用自适应控制算法对控制器进行设计。利用动态的方式补偿工业机械臂控制系统中存在的非线性问题,在一定程度上可提高系统的动态特性。自适应控制算法具有不依赖被控对象数学模型等优势,凭借较强的学习能力对机械臂的扩展性具有一定提升作用。将工业机械臂控制平台应用于机器人的轨迹跟踪控制中,有利于用户实时掌握机器人的运动状态,为工业领域的未来发展奠定有力基础。

摘要：针对水上无人船和陆地无人车构成的水陆两栖异构多机器人系统编队控制复杂的问题,研究并设计了一种一致性自适应包含控制方式。首先利用系统的理论模型并通过系统转换算法结合图论及矩阵理论,完成了固定拓扑下系统达到一致性所需的条件分析,并且实行仿真从而证实该理论的效用显著。在此基础上为实现对系统的包含控制,对多异构系统详细分析基础上完成对自适应连续控制器的设计。最后利用仿真实验证实该方法不仅能够很好地达到分布式包含控制效果,而且极大增强了异构多机器人系统的稳定性和可靠性。

摘要：为解决TC6钛合金精锻叶片的变形问题,利用有限元分析方法并结合实际生产,对精锻工艺、模具补偿及热处理工艺进行了优化。在分析TC6钛合金的高温压缩应变行为的基础上,给出了具体的精锻工艺参数及热处理工艺参数;分析了精锻成形过程中变形残余应力对TC6钛合金叶片变形的影响规律及模具变形规律,采用终锻模具逆向补偿设计和改进热处理装炉方式两种手段来减小精锻叶片的变形。研究结果表明:改进工艺后,某机3、4级精锻转子叶片不同截面的扭转值较改进前下降了53%~84%,年均废品损失降低了5万元以上,将该工艺推广至其他精锻叶片生产中可取得可观的经济效益。

摘要：针对飞翼无人机操纵能力不足、非线性和耦合性强等特点,以及对时间维度控制的需求,提出一种四维非线性制导律设计方案。在制导回路设计上,引入了虚拟向导无人机概念提供制导律所需要位置和速度信息,并采用反步方法设计了四维航路非线性制导律。该制导律通过对飞翼无人机速度的控制,从而实现了对时间维度的控制。同时,为了连接控制回路和制导回路,设计耦合回路。仿真结果表明,该制导/控制设计方案可以精确地实现对航路的四维跟踪。