摘要：针对由RTK偏差引起的垂起无人机降落位置偏差问题,基于无人机吊舱视频流,提出了一种可实时辅助无人机降落的定位方法。设计了一种可根据着陆场地进行灵活部署,且可快速解算距离与偏差的合作地标;为降低光照不均、局部阴影遮挡等因素对ArUco标识检出与解码的影响,基于ArUco标识图像行列方向的极值的分布特征,设计了一种快速重构的方法;建立了无人机着陆的空间几何模型,并给出了相对位置的解算公式,将由降落位置引起的安全问题,转化为求解其投影是否在着陆安全域内的数学判断问题。实测数据表明,所设计的无人机降落定位方法,对相对位置的解算和自主降落时的安全预警,均具有一定的指导价值。

摘要：准确控制对于确保产品质量、提高生产效率以及节约能源具有重要意义。随着科技的不断发展,神经网络算法作为一种强大的计算工具,在工业炉炉温控制系统中得到了广泛应用。神经网络算法以其模拟人脑神经元网络的方式进行计算,能够处理非线性、复杂的系统,具有强大的逼近能力和学习能力。在工业炉炉温控制领域,传统控制方法存在难以克服的挑战。因此,引入神经网络算法作为炉温控制系统的智能化手段,成为提高控制性能和适应性的有效途径。以步进式加热炉作为研究对象,讨论其构造及炉温控制难点,介绍神经网络模型及多步预测控制原理及方法,并对步进式加热炉神经网络炉温预测及控制界面设计做出具体介绍,希望能够为工业炉炉温控制系统的智能化提供新的思路和方法。

摘要：铝合金材料具有导热率高、激光吸收率低的特性,若熔覆过程中熔池温度场梯度偏大,易形成Al_(2)O_(3)氧化膜、气孔、裂纹等缺陷。在Simufact Welding软件中针对2A14铝合金表面熔覆AlSi9Mg,运用双椭球热源模型开展数值模拟仿真,获取不同激光功率、扫描速率条件下温度场与应力场状况。经分析可知,随激光功率增大,熔池的峰值温度会相应升高;当冷却速度降低时,残余应力随之增大;而扫描速度增大会造成熔池温度与残余应力峰值均下降。依据分析结果确定工艺参数的实验表明,AlSi9Mg熔覆层从结合区至熔覆层表面,其组织形态呈现出从连续平面晶、树枝晶逐步向等轴晶转变的规律,熔覆层最终形成结构致密的冶金结合组织。

摘要：针对工业机器人接插转动板塑料件浇注、冷却、脱模等实际难题,设计了其一模一腔三板结构注塑模具。模具浇注系统采用5 点进浇,成型件应用阵列式冷却井进行随形冷却。应用三种脱模机构实施塑料件的脱模,三种脱模机构分别为集成式顶针二次抽芯机构、双弯销侧面滑块抽芯机构和方头圆形顶杆顶出机构。在集成式顶针二次抽芯机构的侧滑块中设置了导程块控制的顶针机构以对塑料件实施两次抽芯,以保证塑料件的无变形脱模。双弯销侧面滑块抽芯机构具有弯销的驱动和自锁功能,机构简单。新型方头圆形顶杆机构能有效保证塑料件的槽筋特征无损脱模。

摘要：介绍了运用GLUT及其API函数开发CAGD交互式系统的方法和过程,通过实例验证了该方法的有效性.首先,介绍了GLUT特点和在系统开发中要用到的主要函数;其次,详细阐述了利用GLUT及其API函数开发CAGD交互式系统的步骤和技术要点,结合API函数具体说明了在系统开发中的使用方法;最后,给出了所开发的CAGD交互式系统的菜单和运行结果.该CAGD交互式系统的开发方法和实现过程简单、有效,且具有可移植性高、可扩充能力强和系统中各层次间的数据交流灵活等特点.

摘要：对某牌号Mg-Li合金铸锭的生产工艺进行了实践,主要包括铸锭技术指标及几何形状设计、铸锭熔炼浇注及凝固冷却条件的确定、铸锭工装设计与准备、铸锭浇注和冷却工艺参数选择,铸锭的试制与生产等。结果表明,采用真空感应炉,氩气、熔剂保护精炼合金,浇注、凝固冷却均在真空状态下进行,确定合理的锭模冷却水路结构和水冷部位,选择合理的浇注和冷却工艺参数可以有效防止铸锭内部纵深缩孔及缩松的形成,从而获得满足质量要求的铸锭。

摘要：一、引言从1892年10月28日埃米尔·雷诺先生首次在巴黎Grevin博物馆向观众放映他的试验成果Optical theatre(光学影戏)作为动画艺术的开端到现在琳琅满目的优秀作品,风格、题材、内容、手法各式各样,数不胜数。从动画技术原理被发现到如今逐渐成熟的动画制作技术,我们看到了动画的成长。

摘要：简要介绍热应力理论以及热应力场计算的有限元法基本理论,以干式膜片弹簧离合器为研究对象利用ANSYS进行热应力应变分析。首先建立干式膜片弹簧离合器的三维实体模型,而后在ANSYS软件里建立有限元模型,再确定载荷及边界条件,而后对其进行热应力应变分析,得到短时间内不断的接合与分离,使得摩擦片温度反复升高或降低,这就相当于给摩擦片不断施加交变的热应力和热应变,最终导致摩擦片热疲劳而失效,为进一步研究提供了依据并给设计人员的设计提供一定的指导思路。

摘要：叶栅型涡轮设计以其研制周期短、研制费用低等优点被广泛地采用。这种涡轮是建立在一元流的涡轮机械理论基础之上的新型设计,不仅方便使用计算机进行造型,也可以很好地进行三维的模型数值模拟。使用正确的软件(如CFD)对叶栅型的涡轮机械性能预测也比较准确且简便。这种设计基本可以满足目前的井下发电涡轮的机械要求,且对于实践有非常重要的指导意义。

摘要：在云计算环境下,目前船舶数据资源调度系统存在数据资源调度配准度较低的问题。针对这一问题设计云计算环境下船舶网络数据资源调度系统。首先设计系统的整体调度结构,其次设计船舶网络数据资源特征管理模块,通过资源管理器将数据分流分类,增添船舶网络数据资源干扰滤波处理模块设计,实现数据资源干扰滤波处理,保证数据资源调配准确,最后设计船舶网络数据资源调度模块,完成数据资源调度以此实现系统设计。通过仿真实验,对船舶网络数据资源调度系统与传统数据资源调度系统配准度进行对比,证明设计系统具有优越性。