摘要：针对编码器安装环境复杂、数据精度高、实时性和可靠性要求高等特点,设计了一种基于CAN总线的编码器采集电路,主要包括数据采集单元、电源单元、控制和通信单元,同时增加隔离保护电路,减小干扰,保证可靠性。设计采用FPGA实现SSI接口数据采集,STM32系列处理器通过SPI接口从FPGA获取数据,再通过CAN总线发送到其他设备,实现编码器数据采集和上报功能。电路通过了高低温、振动及环境应力筛选试验,满足系统高实时性、高可靠性需求。

摘要：纹理映射是计算机图形计算中光栅化阶段重要组成部分,处于绘制流水线的像素数据处理阶段,主要特点是数据吞吐量和运算量非常大,数据处理速度是影响图形处理器芯片(GPU)性能的重要因素。为了能够实时渲染3D图形,需要在系统设计的论证阶段,对纹理映射的系统需求和设计方案进行正确性和充分性验证,进而发现系统架构和算法的设计缺陷。为此,提出一种基于UML SystemC的纹理映射硬件建模方法,详细描述了GPU中纹理映射操作的具体事务级(TLM)建模过程,由Sobel边缘检测函数对目标图像进行边缘检测。结果表明,算法能够实现边缘清晰的真彩色贴图效果,搭建的硬件架构模型为RTL设计提供了参考依据。

摘要：基于集成在SoC中的eFPGA需要上电后进行配置,为了配置的灵活性,设计了一种既支持片上总线在线配置eFPGA,也支持板级配置芯片对eFPGA配置的电路。在线配置方式由软件控制外部存储器接口从片外FLASH指定地址,将预先烧入的配置数据流文件读取并加载到eFPGA中,实现从SelectMap 8位配置模式,保留了片外配置芯片配置方式,支持串行、8位SelectMap并行主从配置模式。电路结构简单,通用性强,通过仿真验证了功能正确。

摘要：统一渲染架构GPU为图形处理提供了丰富的运算、存储资源,也对软件优化提出了更高要求。为了有效地进行性能设计和优化,针对统一渲染架构实现的GPU提出一种量化的图形处理性能模型,在深入研究统一渲染架构GPU架构和工作原理基础上,分析影响图形处理的各种因素:图形指令生成、主机接口数据传输、图形指令解析、图形处理流水数据吞吐和统一染色阵列处理能力。通过仿真验证表明,在研制自主知识产权GPU过程中,采用本方法设计各部分性能指标,评估统一染色GPU图形处理性能与实测相比,误差小于7.5%。

摘要：图形处理器用于绘制三维图形、模拟生物环境、进行通用计算、海量数据并行处理等应用场景,是涉及多学科交叉,具有高复杂度、高实时性、高精度计算的专用处理器。在海量信息的复杂处理过程中,图形处理器的计算过程经过复杂的状态跳变输出最终结果。如何在复杂的处理过程中保障图形处理器高效、有序的运行,在故障发生时进行快速的故障分析与检测,合理的故障处理与故障隔离,保证核心功能,最小系统在异常状态下正常运行,是图形处理器应用、管理的核心问题。文中在分析图形处理运行原理的基础上,提出了图形处理状态管理、性能监控及故障定义与处理方法,规范了图形处理器驱动软件的开发,准确定位性能瓶颈,快速分析故障与处理,在最小的资源集合下保证图形处理器核心功能的正常运行。