摘要：室内定位技术是指当携带定位设备的人或物处于室内环境时,携带者或外部监控系统获取其室内位置信息的技术。选取了目前应用前景较为广泛的WLAN定位技术进行研究,阐述了WLAN室内定位技术的基本原理,对比分析了目前两大WLAN定位技术:三边定位法和指纹定位法。针对现有技术的不足提出了新算法进行优化和改进,选取实际环境设计实验验证算法性能,结果表明新算法综合现有技术优点,可在降低成本的同时提高精度并减少运算时间。

摘要：本文采用2007年至2016年3513家上市公司的相关财务数据为研究样本,以深度学习为研究工具构建神经网络模型,对企业是否陷入财务危机进行预测。研究结果表明,基于深度学习构建的神经网络模型对所有上市公司是否陷入财务危机的预测准确率可以达到72%以上,且利用的以前的年度数据越多,预测的准确率越高。

摘要：以高精度转台为研究背景，针对转台控制系统特点，设计基于msp430f249单片机的转台控制系统。采用18位的绝对式光电编码器作为位置反馈元件，以两相混合式步进电机为被控对象进行系统软硬件设计。实验结果表明，设计合理可靠，系统稳态精度高。

摘要：笔者于2012年5月参加西北工业大学数模竞赛,试题详见问题充数部分。问题一:把矩形框架的四个顶点、八个入口点和花园内部四个交叉点总共是十六个点都看做是顶点,构造道路建设费用矩阵B,求得连接这十六个点的最小生成树,接下来,用迪杰斯特拉算法加以修改和完善(简述一下方法:按P1,P2……的先后顺序,用迪杰斯特拉算法,求得总述中11对入口之间最短路径,若该路径小于这两个入口直线距离的1.4倍,就保留这个路径,若某两个入口之间没有这样的路径,就通过已保留的路径,结合线性规划的方法,构建新的路径,使得该两入口之间存在小于其直线距离的1.4倍的路径,且使得新构建的路径之和尽量的小)使得总述中所说的11对入口之间存在路径总长不大于直线距离的1.4倍的道路,即为最佳路径设计。最终得到符合题意的最短路径为394.56m。问题二:在问题1得到方案的基础上进行优化,用Floyd算法求解出任意两个路口仅通过矩形图边的最短路径矩阵Df=(dfij)n*n,用求出的最短路径dfij与vi,vj,两点的直接连接的距离dfij的1.4倍做比较得出不可周向矩阵T=(tij)n*n,并用matlab程序计算出矩阵T,最终得到符合题意的最短路径为358.62m。针对问题三:在问题2中,道路有经过湖面的,这不符合第三问的要求,因此,在假设第二问的解是最优的情况下,绕过湖面所在地,求出其长度最小的道路设计,模型仍沿用第二问的原理,在第二问的基础上求解出满足题意的解,最终得到符合题意的最短路径为360.7149m。

摘要：本文介绍了捷联惯导与组合导航专业性课程与思政教育的有机融合设计方案。在导航系统原理概述、捷联惯性器件、卫星导航原理、捷联惯导算法原理、组合导航原理等课程单元设计思政教育元素,实现捷联惯导课程与思政教育元素的“紧耦合”设计,并且设计“家国情怀,科研报国”“观察生活,质疑思维”“全球视野,广博学识”等生动有趣的案例,使学生在学习专业知识的同时,对学生科学观、价值观和人生观的树立起到“组合导航”的引导作用,促进了思政教育与专业教育的“信息融合”,实现立德树人的目标。

摘要：针对航空机电作动伺服系统中存在的外界负载扰动、内部未建模动态和参数时变等会严重影响伺服精度的问题,提出了线性扩张状态观测器和全局滑模控制相结合的复合控制策略。建立机电作动伺服系统的非线性状态空间模型,并将建模误差及未建模动态视为未知干扰。通过构建线性扩张状态观测器,实时估计系统扰动,以在设计全局滑模控制律时对其补偿,降低控制律中的不连续项增益,削弱控制量抖振带来的影响。应用Lyapunov方法证明闭环控制系统渐近稳定。理论分析和实验结果表明所提控制方法能有效提高系统的位置伺服精度和抗干扰性能。

摘要：针对群目标在目标密集和航迹交叉等复杂场景下传统分布式航迹关联算法航迹关联正确率偏低的问题,提出了一种基于拓扑特征及小波变换的分布式航迹关联算法。利用群目标航迹的时间累积信息,基于小波变换提取航迹运动趋势,在速度朝向相同时利用最优子模式分配(OSPA)距离衡量不同航迹目标拓扑特征间距离,从而实现分布式航迹关联。仿真结果表明,与基于拓扑特征航迹关联算法相比,该算法航迹正确率显著提高,算法性能得到了提升。

摘要：针对直升机在海上执行搜救、探测任务时,海浪噪声会干扰高度信息的测量,引起直升机高度波动的问题,提出一种有效的用于处理海浪噪声的卡尔曼滤波方案;通过建立海浪模型,分析无线电高度表和垂直加速度计测量信号的特点,给出了融合两种高度传感器信息的海浪滤波算法,并应用于直升机高度控制系统进行检验;仿真结果表明,根据海况调整滤波器参数,用所提出的算法可以有效滤除海浪噪声,给出满意的高度信息;将此滤波方案应用于直升机高度控制系统,可以明显改善飞机高度的稳定效果。

摘要：带误差补偿的二位置寻北仪系统包括电源、转机结构、控制电路、计数器等。其补偿算法推导基于陀螺和加速度计一次误差补偿模型,以降低陀螺随机漂移及加速度计的零位漂移对寻北精度的影响。同时再利用由典型静态误差源产生的寻北误差与方位角三角函数成正比或为常值,以罗差修正寻北结果进一步提高寻北精度。

摘要：考虑到舰载机着舰在最后阶段受到舰尾气流的不利影响;因此,为了提高舰载机着舰控制系统的鲁棒性,提出一种基于L1自适应控制的纵向着舰控制律设计方法;首先,对舰尾流进行分类并将其转化为控制系统的干扰模型,通过分析舰尾气流特性来构建与之相对应的L1自适应控制律结构;然后,基于L1自适应控制方法设计纵向自动着舰控制律,其中包括设计状态观测器、L1自适应控制律、低通滤波器和自适应律,并且对设计好的系统进行了稳定性分析;最后,讨论不同尺度风速的舰尾流对自动着舰系统的影响规律,并且采用"单因素方差分析法"对不同舰尾流环境下的着舰点进行分析;仿真结果表明不同风速下的舰尾流对着舰精度存在一定影响规律,并且所设计基于L1自适应纵向着舰控制律具有较强的自适应性和抗干扰能力。