文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

基于扩展的点特征直方图特征的点云匹配算法: 收藏
分享
引用; 《激光与光电子学进展》2019年第24期56卷 195-202页; 作者：汤慧周明全耿国华西北大学信息科学与技术学院陕西西安710127 西安财经大学实验实训教学管理中心陕西西安710127 北京师范大学艺术与传媒学院北京100875; 针对传统匹配方法存在匹配精度低、速度慢等问题,提出一种基于扩展点特征直方图(EPFH)特征的点云匹配算法,该算法采用先粗配再细配的策略。利用ISS(intrinsic shape signature)特征检测算法获取点云上的显著特征点集;对特征点进行EPFH...; 针对传统匹配方法存在匹配精度低、速度慢等问题,提出一种基于扩展点特征直方图(EPFH)特征的点云匹配算法,该算法采用先粗配再细配的策略。利用ISS(intrinsic shape signature)特征检测算法获取点云上的显著特征点集;对特征点进行EPFH特征描述;通过采样一致性算法估算刚体变换矩阵,完成待匹配点云和目标点云的初始匹配;接着使用基于k-d树的迭代最近点算法实现两片点云的精细匹配;最后将本文算法分别应用于公共数据集和兵马俑特殊数据集进行实验验证。实验结果表明,相比传统方法而言,本文算法具有更高的匹配精度和速度。; 来源：详细信息评论

限定检索结果