摘要：随着信息化时代的蓬勃发展,信息传输已经渗透到了日常生活和商业活动的方方面面,成为不可或缺的一部分。然而,这种信息传输的大规模增长也带来了一系列问题,其中包括网络拥塞等现象变得愈加普遍。在应对网络拥塞问题时,主动队列管理(AQM)算法显得尤为重要,其中包括随机早期检测(RED)和自适应平均队列大小及其变化率(AQMRD)算法等。尽管这些算法已经起到了一定作用,但在提升吞吐量与服务质量方面仍有进步的空间。针对已有算法的不足,文中提出一种基于AQMRD的改进算法,即Huber-AQMRD算法。该算法通过引入“Huber”损失函数,更准确地评估队列大小与期望值之间的差异,从而优化了丢包函数的设计。通过ns3仿真实验验证,Huber-AQMRD算法在降低丢包率的同时,提高了网络吞吐量和服务质量,对于解决大规模增长的信息传输下的网络拥塞问题,提升网络性能和用户体验具有重要意义。

摘要：针对当前国内微处理器实验教学的需求,文章设计了一款面向教学用途的RISC_SPM微处理器,优化资源利用和执行效率。处理器采用内部存储器布局,资源占用少,执行速度快。通过状态机控制方法,使得运行过程更加直观清晰,克服了传统实验中灵活性不足的问题,为实验者提供了创新空间。设计过程中使用Verilog语言,支持多种寻址方式,具备完善的指令系统,能够执行一般微处理器的功能操作,满足实验教学中的实际需求并提升学生的实践能力和创新意识,为科研工作奠定了良好的基础。

摘要：为了提升车辆高速避障工况行驶稳定性,防止车辆在突变大转向下发生侧翻事故,建立整车七自由度动力学模型,提出主动悬架外环防侧翻多目标控制方法,获得外环控制力反馈增益系数。并基于此期望外环控制力研究主动悬架内环自适应鲁棒控制方法,形成针对参数不确定性的内环鲁棒期望力跟随控制。最后采用SIMULINK^(®)及CARSIM^(®)联合仿真,构建模拟高速避障的侧翻工况以及高速大转角的鱼钩工况对所设计的防侧翻鲁棒控制进行验证,仿真结果表明,在侧翻工况下及鱼钩工况下,液压主动悬架可以将车辆侧倾角控制在1.4°及0.023°之内,侧倾角变化率控制在8°/s及0.08°/s之内,在鱼钩工况下主动悬架侧倾角较被动悬架降低70%以上,保证了不同车轮在极限工况下都可以有足够的路面支持力,提升了车辆高速避障工况下的行驶稳定性。

摘要：针对工业机器人实训易受场地、设备成本、实训安全限制等问题,本文以一个6自由度关节型工业机器人及其物料搬运场景为例,结合逆向运动学和混合包围盒碰撞检测算法,模拟真实的机器人运动特性和作业场景,研究了虚拟现实和机器人之间的协同作用,开发了一种基于Unity3D引擎的,具有较高沉浸感和真实性的工业机器人运动控制实践培训系统。系统利用HTC Vive完成系统交互设计,并实现工业机器人运动控制,可作为培训解决方案,在安全的环境中提供可重复和灵活的程序。

摘要：针对主动降噪算法程序调试难度大、相关滤波器结构可视化程度差、硬件平台底噪大的问题,设计了一款底噪小、程序可视化程度高、搭建模型简单的AD/DA硬件验证平台(AKM平台);相比较传统的ANC调试过程,AKM平台在降噪算法验证过程中不需要编写程序,仅需要基于Simulink HDL模块化工具搭建仿真模型,生成Bitstream文件,将其烧录到验证平台即可实现算法的验证,有效避免了开发者编写和调试程序过程的复杂性,最终实现了一款操作高效的ANC算法验证平台;实验结果表明,该系统在输入激励信号为1 kHz 100 mV,采样率为32 kHz 24 bit的条件下,测试输出信号的总谐波失真为0.005217%;信噪比为98.295 dB;在不输入任何激励信号的情况下,系统平台的底噪为5.360μVrms。

摘要：AFDX端系统是AFDX网络组成的重要部分,其设计的最重要部分就是实现AFDX协议栈,以便将网络地址转换成相应的物理地址,并且可以确保数据从发送端传向接收端。实际应用中,需要对AFDX协议栈网络层的性能进行详细研究,因为AFDX协议栈网络层的性能指标直接影响系统的整体传输性能。首先介绍了ARINC664 part7协议部分内容,然后描述了AFDX协议栈网络层的功能和性能。接着,分析了网络层协议的验证和确认方法,并在此基础上制定了更详细的网络层验证方案。

摘要：针对CFD数值模拟气固流化床中两相流动复杂、计算成本高昂的问题,建立了一种基于本征正交分解(proper orthogonal decomposition,POD)和代理模型的非反应性气固流化床流体动力学降阶模型,通过POD-RBF方法和POD-Kriging方法分别对流化床的气固两相流动过程进行了预测,将不同气速下的降阶模型解与全阶模型解进行了比较,并探究了气体速度对床层运动的影响。结果表明,在用于生成POD的设计参数范围内,降阶模型与全阶模型结果之间的平均相对误差(mean relative error,MRE)不超过5%,两种方法对设计工况的预测精度均高于非设计工况。对于流化床内压力、固含率、气体速度的分布,POD-RBF方法的预测精度均高于POD-Kriging方法,其中对压力场的预测精度最高,对速度场的预测精度最低。降阶模型在保持较高的重建和预测精度的同时,将计算效率提高了近400倍。

摘要：对现有工业运行的湿法气化工艺喷嘴冷却结构进行优化设计,将盘管冷却结构改为夹套冷却结构。分别从结构、阻力降、传热效率等方面进行了分析对比,水冷夹套式气化工艺喷嘴具有阻力较低、传热效率较高等特点。

摘要：土家族历史悠久,传统民俗文化绚烂多彩,而作为土家族标志性建筑的吊脚楼更是散发着深厚的历史气息与思想韵味。土家族吊脚楼无论是在建筑物整体布局还是装饰细节设计上都蕴含着土家族独特的思想意识与价值追求。在土家族吊脚楼设计中我们能够感受到土家族人对自然的顺应及敬畏之心,也传达出土家族人多子多孙的宗族观念,"借势造景"的生态意识以及"悦己悦神"的审美感知,这些内在文化内核赋予土家族吊脚楼特有的文化形象及艺术价值。

摘要：传统文人画发展至封建社会末期,原本鲜活的人文精神已经僵化成为一种衰败的模式,严重制约和阻碍了中国画艺术的发展。长达十年的"文化大革命"狂风暴雨的反复冲击,传统文人画体制最终被拆解。中国画的现实主义创作原则得到明确,以写实为基础搭建了中国画新的技法系统和评判标准,大型画、人物画、工笔画等有了新发展,新艺术思想的进入成为可能。"文革"对于中国画在破坏的同时有错位推动,从某种意义上说也补习了中国画的大众化基础实践课程,客观上为改革开放后现代艺术思想的进入做了酝酿。