摘要：针对传统采煤工作面液压支架控制系统自动化程度较低、抗干扰能力及联动控制及监测功能性较差等问题,采用传感器技术及电液控制技术设计了一套以PLC为控制核心的煤矿综采面液压支架电液控制系统。该系统不仅可以实现对单一或成组液压支架液压缸的动作控制、推溜控制、护帮板及平衡梁伸缩等综合控制,同时可对支架油缸压力、采煤机位置及方向进行实时监测,有效提高了采煤工作面的无人值守及自动化程度。

摘要：采用常规煤矿巷道三维点云信息地图建模方法得到的点云数据庞大而繁杂,运算量很大,因此提出了基于激光扫描和三维栅格地图的掘进机截割成形三维扫描系统和掘进巷道空间建模方法。将点云数据与三维栅格进行映射,将巷道空间划分为有限个栅格,构成巷道空间三维栅格地图,并将三维栅格地图划分为多个功能区域。通过三维扫描激光雷达坐标系与巷道坐标系的转换,实现了将激光雷达获取的点云数据转换为巷道外轮廓数据,来分析掘进机截割的超挖和欠挖误差。实验表明,当三维栅格边长设定为10 cm时,采用由截割成形巷道三维栅格地图建模方法得到的栅格地图指导掘进机自主截割作业,相比采用常规点云地图可减少84.7%的数据处理量,极大减轻了截割控制系统处理器的负担。研究结果为基于激光雷达三维扫描的掘进机自主截割作业系统的设计及应用提供了依据。

摘要：为了解决带式输送机运输过程中存在的“大马拉小马”问题,以带式输送机控制系统为研究对象,对带式输送机的变频控制系统进行研究,通过分析带速与运载量之间的关系,给出了PLC控制主程序、功率平衡子程序、节能调速子程序的控制流程图及其工作原理,对变频器、PLC控制器及综合保护装置等系统硬件的选型进行分析,给出了带式输送机的变频控制系统,并通过现场实践验证了设计的可行性,为矿井生产成本的降低提供了依据。

摘要：研究了一种基于误差状态方程的采煤机滚筒最优控制调高技术,并将其应用于实际的采煤机滚筒控制中。通过建立误差状态方程模型和设计最优控制器,实现了对采煤机滚筒高度的调节。实验结果表明,该控制技术能够有效提高采煤机滚筒的工作效率和质量,具有很高的应用价值。

摘要：在我国科学技术飞速发展的今天,社会各行业对高素质人才提出了较高要求,提升学生应用意识作为当前人才培养的重要方向,也是培养应用型人才的重要渠道。在中职化学教学过程中,教师应该通过有效的教学模式,优化教学结构,培养中职学生应用意识与能力。首先对应用意识培养进行简单概述,然后探讨中职化学教学中学生应用意识培养目标,最后提出有效的培养对策。

摘要：本文构建了基于多智能体的选煤厂集成制造系统,包括系统分析、模块划分、模块构建和软件实现,将生产自动化系统地与信息管理相结合,为实际生产管理提供了良好的辅助决策支持。

摘要：传统的选煤厂重介悬浮液密度采用人工操控,干预性强,调节灵活性低,精煤损失大。基于PLC控制系统设计了重介洗选自动调节系统,实现对悬浮液密度、煤泥含量、介质桶液位的自动检测与控制,降低了岗位司机的劳动强度和介质消耗,优化了洗煤作业过程,提高了密度控制精度,体现显著的社会与经济效益。

摘要：针对屯兰矿大断面沿空巷道在采动影响下的围岩大变形特点,提出了一种锚索桁架联合控制沿空巷道顶板的技术,分析了大断面沿空巷道的锚索桁架控制机理,并通过FLAC数值模拟沿空巷道围岩应力场的特征,优化设计了锚索桁架支护参数,结合现场矿压观测得出锚索桁架控制技术,有效地控制了沿空巷道顶板的剧烈变形。

摘要：基于忻州窑矿巷道时有发生冲击地压,为了保证矿井的安全生产,根据该矿8933工作面所处区域的巷道实际情况,提出了卸压槽爆破防止冲击地压发生的方法,根据施工要求分析得出了卸压槽爆破设计的具体技术参数;同时布设了卸压槽卸压效果观测站。结果表明在冲击地压区域实施卸压槽技术,有效地改善了8933工作面巷道的维护状况,大幅降低了冲击地压事故的发生频率,增加了企业的经济效益和社会效益。

摘要：根据屯兰矿3号地面瓦斯抽放钻孔的特点,对屯兰矿3号抽放钻孔施工工艺进行了设计,并从开钻前准备、开钻、下套管及固管四方面对钻孔施工进行了论述,结果表明,施工的Φ914mm、孔深360m的瓦斯管道井最大孔斜40°,终孔最大偏斜0.89m,套管顺利下入,固管质量良好,满足施工要求,安全和经济效益明显。