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基于CNF的饱和切换系统的事件触发控制
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《控制与决策》2024年 第8期39卷 2631-2636页
作者:王娟 朱帅东 朱全民沈阳建筑大学电气与控制工程学院沈阳110168 西英格兰大学工程设计与数学系布鲁斯托尔BS161QY 
针对一类具有执行器饱和的切换系统,提出一种基于组合非线性反馈控制(CNF)的事件触发控制方法,以达到在保证系统性能的同时减少网络带宽占用的目的.首先,为了降低系统资源成本,构造事件触发机制来判断是否对系统当前状态进行采样,设计...
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基于U模型的非线性控制系统设计方法十年发展综述
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《控制与决策》2013年 第7期28卷 961-971,977页
作者:徐凤霞 朱全民 赵东亚 李少远齐齐哈尔大学自动化系黑龙江齐齐哈尔161006 西英格兰大学工程设计与数学系 中国石油大学(华东)化工装备与控制工程系山东青岛266544 上海交通大学自动化系上海200240 
非线性系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题,建立一个通用、易于控制器设计并具有高精度的非线性模型是解决控制系统设计的关键,U模型的起源正是基于这样的认识演变而来的.自U模型被提出以来,已为非线性控制系统设计开创了一个新的研...
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变负载机械手轨迹跟踪控制器设计
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《控制理论与应用》2024年 第4期41卷 738-744页
作者:赵兴强 刘振 朱全民青岛大学自动化学院山东青岛266071 青岛大学山东省工业控制技术重点实验室山东青岛266071 英国西英格兰大学工程设计与数学系英国布里斯托BS161QY 
本文针对具有变负载的不确定刚性机械手系统,提出了一种依赖平均驻留时间的神经网络自适应切换控制策略.本控制方案将夹持不同负载的刚性机械手系统视为切换系统,即根据负载的不同将整个系统分为若干子系统,并基于平均驻留时间原则对每...
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基于摄像头检测的防盗拍系统开发和算法研究
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《电子设计工程2013年 第18期21卷 48-52页
作者:张文豪 吴怀宇武汉科技大学信息科学与工程学院湖北武汉430081 西英格兰大学工程设计和数学系 
针对电影院中的非法盗拍现象,提出了对智能摄像头检测系统的改造和算法设计。硬件部分的人工光源模块提供定向光照,与之相配合的软件算法部分融合层级特征检测、直方图比较、主成分分析、K最近邻分析等多种方法,对摄像头镜头反射高光模...
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基于正常驾驶行为建模的非正常驾驶状态检测
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《北华大学学报(自然科学版)》2019年 第6期20卷 806-811页
作者:张维存 朱全民北京科技大学自动化学院北京100083 英国西英格兰大学工程设计与数学系英国布里斯托BS161QY 
驾驶行为是一个典型的闭环控制系统.利用驾驶员正常驾驶数据建立驾驶行为模型(车辆偏离车道中心线为输入,方向盘转角为输出),用建好的模型去拟合未知驾驶状态下的数据,以拟合残差是否与正常状态时有显著差异为依据,基于统计过程控制的...
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