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一种新的机器人视觉图像阈值实时获取方法
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《西华大学学报（自然科学版）》2011年 第2期30卷 25-27,31页
作者：陈磊 王强 任书君西华大学机械工程与自动化学院 西藏拉萨市77548部队 
为了解决机器人足球比赛中机器人视觉系统的图像阈值实时获取问题,提出了一种基于改进遗传算法的阈值寻优算法。该算法采用自适应交叉和变异的算子来进行图像阈值获取,不仅提高了阈值的选取速度,保证了搜索的稳定,还提高了机器人视觉系...
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