摘要：针对装备维修保障任务量大、保障资源有限,维修调度组织粗放、保障效益低等问题。利用作业成本法分析装备维修资源投入与效益关系,建立装备维修成本模型,精准核算装备维修成本,以维修装备数量最多和平均单装维修成本最低为目标,建立了多目标装备维修优化模型。针对模型参数多、运算复杂的特点,融合粒子群算法和遗传算法,设计了改进的混合嵌套式粒子群算法,并以某维修机构为例,进行实例仿真计算,对模型和算法进行验证,效果良好,为装备维修调度决策提供了一定的理论依据。

摘要：信息化战场下的作战呈现出任务和环境不确定、要素和关系动态变化的体系现象。针对作战体系的演化特性,从宏观层和微观层提出面向演化的体系构建可以分为体系集成和体系组织运用,阐述其基本含义和解决的问题,分别从概念层的集成本体和技术层的集成模式的角度描述体系集成方法,从顶层的规划框架和执行层的要素组织方法的角度描述体系组织运用方法,并提出军事作战体系构建框架,为未来作战体系的顶层设计提供参考思路。

摘要：为了利用视觉图像中信息的无源性、实时性以及机载控制器的自创性等特性,解决无人机信源易干扰、有延时、受制约的问题,分析了“十”字型四旋翼无人机的动力结构、控制原理以及无人机飞行过程中位姿方程、动力方程之间的相互关系,完成了四旋翼无人机六自由度信息和飞行控制四元素输入信息之间的转换,设计了基于合作目标匹配的无人机视觉图像自主控制算法。结果表明,在实测值为零时,即可完成自主降落功能。该算法可以实现简单环境下四旋翼无人机的自主降落。这一研究对无人机的自主化、智能化发展具有一定的帮助作用。