摘要：针对利用经典高阶条件随机场模型进行点云分类时,由于海量节点和无向边导致的点云分类效率低的问题,提出一种结合多尺度体素和高阶条件随机场的点云分类方法.首先以多尺度体素代替海量离散点云作为无向图图模型节点,减少节点和无向边的数量;然后使用超体分割结果作为高阶团,并基于此设计了一种非监督分布性空间上下文作为高阶团特征向量,用于改善分类结果;最后结合构建的图模型和各阶特征向量,采用经典高阶条件随机场模型实现点云数据的自动分类.采用Oakland标准数据集作为实验数据,实验结果表明,该方法在有效地保证分类精度的前提下,高阶条件随机场点云分类模型的分类效率提高了5～10倍.

摘要：语音信号经过听觉模型系统的处理时要经过半波整流,整流后语音信号的负信号部分会丢失。对听觉模型进行了研究,提出了一种利用Gammatone滤波器通过半波整流逆变换进行语音恢复的方法,使语音信号通过一个Gammatone滤波器进行半波整流逆变换,从而将丢失的负信号恢复出来。试验结果表明,这种方法是有效的。

摘要：针对移动地理计算需求,构建了嵌入式环境下瓦片数据组织的约束关系模型,提出了一种基于全球框架的瓦片数据组织模型,设计了海量瓦片的物理存储模型,采用二维线性编码方案,实现了对瓦片数据的快速检索。在工程实践中对该模型进行检验,应用表明该瓦片数据组织模型在效率和效果方面都体现了对嵌入式环境较好的适应性。

摘要：为解决海量空间目标光学特性数据入库与检索效率低、非结构化数据存储与管理困难、数据服务扩展性差和无法满足多用户获取实时请求数据的问题,提出一种空间目标光学特性数据混合存储策略.首先,利用光学特性数据中光源与探测角度的规律性,对数据进行处理并构建检索策略;其次,结合空间目标光学特性数据应用领域在数据存储、处理和访问方面的需求特点,构建空间目标光学特性数据混合存储策略,并设计了数据检索体系结构;最后,选取空间目标模拟光学特性数据入库和检索两个场景进行验证.实验结果表明,存储数值数据情况下,混合存储策略数据入库效率较传统关系型数据库提高超过17倍;存储数值数据和图像文件情况下,提高超过34倍;在多用户请求下混合存储策略数据检索效率较传统存储策略有较大提升.提出的混合存储策略能够有效地满足空间目标光学特性相关的仿真、测试与实验对数据的实时请求需求.

摘要：当前空间态势可视化方案不能根据快速变化的数据和任务要求实现用户自定义表达。在Web应用领域,Mashup能够将多个不同来源的支持Web API的应用按照一定的模式进行糅合,产生新的Web应用,并利用从外部数据源检索到的内容来创建全新的服务。基于Mashup技术,设计用户自定义的空间态势可视化表达,实现内部Widget之间的数据交互;实现三维和二维态势信息可视化Widget,并能够同步显示空间态势信息;通过网络图层管理进行态势信息的显示管理,实现事件的订阅与发布。实验结果表明,基于Mashup技术的用户自定义空间态势可视化表达能够适应快速变化的任务和数据需求。

摘要：提出一种九索驱动的6自由度柔性并联机构。依据静力学方程推导出该九索柔性并联机构的结构矩阵,使用力封闭算法计算出九索并联机构在特定受力状态下索力的分布,通过判断不同位置各索拉力的大小,从而确定出柔索并联机构在特定设计参数和特定受力状态下的工作空间。并以工作空间和工作空间分布情况为优化指标对索并联机构进行优化设计,利用三种试验设计方法布置试验点的位置,利用响应面法构建二阶响应面模型,从而对九索在框架上的安装位置、九索在动平台上下表面的连接位置进行优化设计,获得能使工作空间最大且沿竖直方向分布最均匀的优化结果。最后利用ADAMS搭建九索并联机构的虚拟样机模型,进行仿真分析,验证优化结果的准确性和优化过程的合理性。

摘要：为探索能够准确反映合成孔径系统成像性能的特征指标,计算比较了三种典型的六孔径阵列的填充因子上下限、截止频率、截止能量比以及相关系数等参数,发现其成像质量主要与调制传递函数(MTF)中低频段的频谱分布有关。在此基础上,提出了综合考虑频率高低与频段分布均匀性的加权频段能量曲线,可以较准确地反映不同阵列在成像质量方面的差异。为实现MTF中低频段频谱能量最大化,对三种阵列的光瞳结构进行优化,得到对应的中心聚合型阵列。实验结果表明,新阵列在成像质量上明显优于原阵列,填充因子范围也能满足一般设计需求。

摘要：基于新型微结构光纤,采用光纤环形激光器,设计了一个新型超声波传感监测系统。进行了理论分析和实验验证,取得了超声波导致光纤布喇格光栅的相对光谱偏移数据,从激光强度变化对冷腔损耗调制的响应进行检测。

摘要：为了满足DFB激光器对高稳定性驱动电源的要求,采用数字PID控制,研制了一款基于DSP控制芯片TMS320LF2812的高稳定DFB激光器驱动电路,并对系统进行性能测试实验。实验表明,驱动电源的输出电流与基准电压成线性关系,且线性度达到99.995%。每1小时对系统数据进行采样,连续采样48小时,该系统驱动电流的最大偏差仅为0.0215m A,稳定度优于0.08%,符合设计要求,具有较好的应用前景。

摘要：针对状态依赖联合连通拓扑下的二阶多智能体系统,提出了主从式编队跟踪及碰撞避免控制策略。考虑主智能体速度可知与不可知两种情形,分别设计了分布式编队控制协议。此外,设计了带有碰撞避免的编队控制协议;其中,碰撞避免势场函数引入了基于相对速度的自适应项,可以有效地减小势场力对编队跟踪误差的负面影响。针对上述结果,分别给出了理论证明,并进行了数值仿真和对比实验,验证了所设计方法的有效性。