摘要：针对状态依赖联合连通拓扑下的二阶多智能体系统,提出了主从式编队跟踪及碰撞避免控制策略。考虑主智能体速度可知与不可知两种情形,分别设计了分布式编队控制协议。此外,设计了带有碰撞避免的编队控制协议;其中,碰撞避免势场函数引入了基于相对速度的自适应项,可以有效地减小势场力对编队跟踪误差的负面影响。针对上述结果,分别给出了理论证明,并进行了数值仿真和对比实验,验证了所设计方法的有效性。

摘要：带状扫描技术是一种新型的空间测量方法,特点是利用三维测量系统在可视空间内以一定的规律逐点逐行扫描测量。采用这种技术方法,设计了一种基于全站仪的卧式罐测量技术,并分别开发了内测与外测两种技术路线。经过试验验证,该方法成功解决了卧式罐容量的自动测量问题,具有很好的应用价值。

摘要：对应急反应地图的分类、定义和特点进行了讨论,分析了应急反应地图符号化中存在的问题,提出了应急反应地图多模式符号的概念;探讨了应急反应地图多模式符号的设计原则,并设计了多设备多状态多风格的应急反应地图符号。

摘要：审美主体进行艺术创作与艺术欣赏都要与对象保持适当的距离,而人们为何乐于接受艺术,从距离角度来看可寻出一些原因,在适当距离的艺术世界里追寻灯火阑珊处的美丽人生。

摘要：结合公路地理信息系统的开发实践,分析与讨论了公路地理信息系统数据特征,提出了公路地理信息的多源数据、线性参照系和动态分段的数据模型结构设计与技术实现的途径与方法.

摘要：基于IPv6的SOHO宽带路由器的软件设计首先要建立交叉编译环境,在SOHO宽带路由器开发平台上对Bootloader,Linux内核和相关的文件系统进行移植,最后设计基于IPv6的SOHO宽带路由器的软件结构,开发出软件.

摘要：利用分布式计算环境实现异构资源的整合,使其能够充分挖掘网络资源进行科学计算、资源共享,以及实现分布式任务调度是目前分布式应用研究的主要课题。本文通过对一种基于元组空间(TupleSpace)模型分布式中间件的分析,结合实际应用对适合于异构环境的分布式计算平台原型进行设计与应用,并提出了后续研究工作的方向。

摘要：从郑州市行政境界成果资料的管理和应用出发,介绍了行政区域界线信息管理系统采用M apX组件的开发模式、系统框架结构、功能模块的设计,对系统实现的关键技术进行讨论,并在此基础上作相应的定制研发。

摘要：针对卫星重力梯度数据,推导了全球线质量模型的基本方程以及线质量调和分析的基本公式;研究了基于卫星重力梯度径向实数分量、水平复数分量和全张量3类情况下的线质量模型的方程及其最小二乘解,完整地给出了线质量调和分析公式。线质量调和分析法具有点质量调和分析法的消除离散误差、可联合处理多类型数据等诸多优点,又因顾及了不同埋藏深度、有分频段的作用而优于点质量法。用模拟数值验证了线质量调和分析方法的可行性和有效性。

摘要：海底地貌声纳图像作为新的遥感影像数据源 ,其数据管理问题日益突出。针对声纳图像的特点 ,分析研究了声纳图像的管理方法 ,并实现声纳图像数据库管理的功能。