摘要：研制了一种影像引导经皮穿刺治疗机器人系统,该系统可用于超声或CT引导的穿刺活检、消融治疗及冷冻治疗及其他基于穿刺的操作。首先对穿刺操作进行分析,然后设计并制造了一个模块化机器人,该机器人可以在一定空间内辅助完成穿刺活检或针式治疗器械的置入。该机器人的主要特点是将经皮穿刺过程中位置和姿态的运动解耦,因此位置和姿态的调整可以由机器人的不同机构单独完成。这种设计的主要优势是更好地保障患者的安全。

摘要：目的对246例超声引导下经皮穿刺微波消融治疗肝癌并发症进行分析,为预见性护理提供依据。方法选取2011年9月-2012年8月于我科行微波消融治疗的原发性及转移性肝癌患者246例,应用自行设计的微波消融治疗肝癌并发症观察表进行记录、分析。结果本组246例共实施微波消融治疗382次,术后主要并发症为疼痛（78.46%）、发热（60.98%）、高血压（58.54%）、肝功能受损（36.18%）、高血糖（19.92%）、低钾血症（9.76%）。其中疼痛以轻-中度为主（96.89%）;发热以中度热为主（62.67%）,持续1~2 d（93.33%）。严重并发症包括出血2例（0.81%）、肝脓肿1例（0.41%）。术后高血压、高血糖与伴随疾病密切相关（P〈0.01）。结论超声引导下经皮穿刺微波消融治疗肝癌并发症多为一过性、可逆性,部分并发症与伴随疾病密切相关。

摘要：目的评价清肝解毒方辅助微波凝固治疗肝癌的疗效。方法将符合入选标准的肝癌患者采用完全随机设计方法分为治疗组35例,对照组28例。2组均常规应用保肝药7 d,对照组在此基础上行微波凝固治疗,治疗组在对照组基础上辅以清肝解毒方治疗14 d。分别于治疗前后采用Karnofsky功能状态评分(Karnofsky Performance Status, KPS)评价患者生活质量,观察患者发热、纳差、腹胀、肝区疼痛等症状、体征的变化;通过肝脏B超检测观察瘤灶变化;采用ELISA等方法检测血常规、ALT、AST、TBil及肿瘤标志物,评价临床疗效。结果治疗组总有效率为71.4%(25/35)、对照组为46.4%(13/28),2组比较差异有统计学意义(χ^2=4.062,P=0.044)。治疗后,治疗组KPS评分[(86.6±9.6)分比(80.4±7.9)分,t=2.751]高于对照组(P=0.008),ALT[(59.4±27.6)U/L比(85.1±30.8)U/L,t=3.488]、AST[(53.9±24.4)U/L比(82.3±27.6)U/L,t=4.331]低于对照组(P<0.01);治疗后,2组肝脏B超检测提示肿瘤病灶均消失。结论清肝解毒方辅助微波凝固可降低肝癌患者微波凝固治疗后的肝损伤程度,提高生活质量。