摘要：在卫星边缘计算网络中,当过多用户通过同一信道接入卫星时,产生的同信道干扰会导致边缘计算性能下降。为了解决该难题,在动态环境低地球轨道(LEO)星座边缘计算网络的系统模型下,提出了一种基于随机博弈的多用户计算卸载策略。在考虑用户的自私性、星地信道的随机特性和地面用户接入的动态特性的前提下,从博弈论的角度,将动态环境下地面用户的卸载决策过程表述为随机博弈,证明了所制定的随机博弈等价于具有至少一个纳什均衡(NE)的加权势博弈,并且NE最小化系统开销。为了在动态环境下以分布式方式达到NE,基于随机学习设计了一种智能随机学习算法,以高效达到所提随机博弈的NE。仿真结果表明,与基准算法相比,所提算法能够显著降低同信道干扰和系统开销,并达到接近最优的性能。

摘要：为提升基于正交频分多址接入模式无人机辅助无线通信系统的网络性能,首先,以提升用户的公平性为系统方案设计指标,将包括子信道分配、调制模式选择、功率分配等通信资源和无人机位置联合建模为一个混合整数非线性优化问题;进一步,利用迭代优化的方式解决变量耦合性及非凸性等问题,将最大-最小问题转换为两个子问题:子信道分配和调制方式选择联合优化、无人机位置和子信道功率联合优化;然后,通过适当变换将子信道分配和调制方式选择联合优化建模为0-1线性优化问题进行求解,而无人机位置和子信道功率联合优化建模为凸优化问题求解;最后,进行实验仿真验证.研究结果表明,所提联合优化算法相比基本方案可有效提升网络用户的公平性.

摘要：声音地图在描述自然人文环境、记录历史文化、辅助城市规划等方面有着较大的应用潜力。当前的声音制图以噪音制图为主,对声音景观的关注不够,还存在声源数据获取成本高,听觉信息难以视觉表达等问题。针对上述问题,本文提出一种利用带位置标签的声音数据进行声音制图的方法。首先,综合声音景观理论和城市印象理论,梳理出声音地图的四类构成元素:声音标志、声音路径、声音区域和背景声音。然后引入深度学习、空间聚类等方法,设计了从带位置标签的声音数据中解析声音地图元素,提取声音类型、声压级、频率以及情感的技术方法。在此基础上引入联觉的概念,设计了声音标志点符号、声音路径线符号和声音区域面符号,给出了它们的多变量颜色编码方案。最后,以南京仙林大学城为例,对所提出的数据分析和符号化方法进行了实验验证,结果表明本文方法在有效性和效率均优于象形符号方法。本文所提出的方法有望丰富声音数据的分析手段、丰富声音的符号化方法。

摘要：文章以“数字电子技术”中卡诺图化简法为例,遵循BOPPPS教学模型的六个环节,从导入、目标、前测、参与式学习、后测、总结对化简原理及方法等展开教学设计,运用启发式、讨论式、对比学习等教学方法,分解教学过程,让学员全方位参与学习,及时反馈学习效果,达成教学目标,提升教学成效。

摘要：为解决作战力量前推部署阶段光缆网延伸保障问题,对机动通信方舱预设节点选址与通信拓扑优化开展研究。基于控制战场建设费用与缩短部队接入耗时的双目标要求,建立包含拓扑优化的多点连续选址问题模型。采用交替选址-拓扑优化的思路,构建蝠鲼觅食与遗传算法结合的双层优化算法。为适用问题求解并提升算法性能,引入初始种群设计、蒙特卡罗准则、分流竞争优化、双标共检终止等改进措施。仿真与分析表明,所提模型方法性能良好能实现择优选址与拓扑优化。

摘要：智能化协同的无人集群作战日益成为一种重要的作战方式,机制设计则是集群自主协同得以实现的重要途径.结合无人集群作战的组织规律与业务逻辑,探索自主协同的特点与规律,已成为当前军事学领域研究焦点之一.本文首先剖析军事需求,提出无人集群自主协同行为分析框架,包括群智涌现、信息网络构建、协同机制设计;其次,结合分析框架,针对群体系统动力学、基于博弈的群体协同、复杂网络上的合作演化对集群协同领域国内外前沿研究展开综述;进而,设计无人集群社团信息网络,构建基于多元公共品演化博弈的集群合作演化模型,并给出社团结构上集群的演化动力学过程;最后,仿真分析集群规模、网络特性、成本及收益等相关参数对集群协同行为的影响,并给出集群作战中协同管控的方法.所得结论,可以为无人集群作战协同模式设计和战斗力生成提供理论借鉴和决策支持.

摘要：针对未知环境中无人机可视图有限的路径规划问题,提出了一种基于凸优化的粒子群算法(Particle swarm optimization,PSO)进行路径点选取。在迭代寻优过程中以凸优化求解出的轨迹、避障以及到达终点距离等为元素设计粒子群的适应度函数,在获得最优路径点后再将路径点之间的轨迹显示出来。将所得轨迹作为同时定位与地图创建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)的一部分来建立更加可信的环境地图。理论分析和实验仿真结果表明,与其他智能算法以及基于采样的路径规划算法相比,基于凸优化的粒子群算法可以有效地提高路径规划的效率以及减少规划路径的长度。

摘要：为解决目前三轴"动中通"天线建模方法存在的模型精度低、可移植性差等缺点,提出一种新型改进Denavit-Hartenberg(new modified DH,NMDH)方法三轴“动中通”天线运动学建模方案。为克服天线固有机械结构导致的建模困难,同时满足改进Denavit-Hartenberg(modified DH,MDH)方法的建模要求,在MDH方法的基础上,分别设计加入虚拟坐标系和辅助坐标系,得到三轴“动中通”天线的正向运动学模型及其逆运动学解。通过数字仿真验证了NMDH建模方案的正确性。系统试验结果表明,文中提出的NMDH建模方案取得了良好的天线跟踪卫星效果,并且比工程应用中常用的系统辨识建模方法具有更强的可移植性。

摘要：无人机具有成本低、机动性强等优势特性,近年来成为军用和民用领域中备受青睐的对象.为了使无人机能够快速、稳定、高效地完成不同的任务,安全、可靠的轨迹控制至关重要.本文针对无人机群赋能的多辐射源追踪问题,构建了多约束条件下的无人机群轨迹优化模型,提出了估计、匹配、定位、追踪框架,并设计了一种基于深度强化学习的无人机群飞行轨迹优化算法.首先,采用深度神经网络估计信道模型,得到接收信号强度和距离之间的映射关系;其次,采用交互式方法生成接收信号强度矩阵,计算出对应的距离矩阵并得到无人机与辐射源匹配方案;然后,采用多球交汇定位方法,结合接收信号强度和距离之间的映射关系计算出辐射源的参考位置;进一步,将原始优化问题转换为马尔科夫决策过程,并将辐射源定位信息引入强化学习中,设计高效的无人机飞行轨迹优化算法.此外,引入群体熵对所提算法的智能性进行了分析和评估.最后,仿真结果对所提算法的平均飞行时间、任务完成率、智能性以及无人机群的轨迹分别进行了分析,验证了所提方法的有效性.

摘要：无源定位技术常受信号多径效应的干扰,严重影响定位精度。现有定位技术大多直接忽略多径效应,然而其信号强度高,可提供定位信息,故忽略其影响不够贴合实际。基于此,提出基于多径反射的变分贝叶斯压缩感知无源定位方法。利用智能反射面以及虚拟节点模型构建所需的通信链路,在不额外增加硬件资源的情况下增加通信链路,节省通信资源。利用改进的椭圆权重模型,量化目标阴影效应,同时在贝叶斯稀疏重构中引入网格裁剪机制,在保证定位精度的条件下降低计算复杂度,节省定位时间。仿真结果表明,在节省通信资源的情况下,该方法实现了快速高精度定位。