摘要：针对目前特种车辆油量检测采用三刻度式仪表显示方式,存在油量感知不精确、油耗测量不实时的问题,该文采用超声传感、单片机控制、北斗定位与无线通信等技术,开发了北斗定位特种车辆实时油量检测系统,研究了基于北斗定位测距的油耗检测算法。在4种不同路况下对样机进行了测试试验,在路况较好的高速公路上油量检测误差率为3.92%,测得的油耗值与厂家标称值相近。试验数据分析表明,该检测系统设计合理,油耗检测算法正确、可靠,能够实现对特种车辆进行实时油量检测与定位。

摘要：光学复眼视场大、视角多、分辨率高,具备与小型航空器共形结合的优势,在侦察监视、目标探测和图像导航等方面具有应用价值。针对实际应用中存在的光学复眼设计研制周期长、航空器飞行成本高的现状,设计了一种面向小型航空器应用的光学复眼仿真软件。该软件集复眼成像、航空器模拟、数据管理于一体,各功能接口可扩展。仿真表明,在9个子眼的配置下仿真帧率可达到23.3 fps,结果精确。该软件可用于光学复眼设计方案优选与应用算法验证,对面向航空器应用的复眼系统研制具有重要意义。

摘要：为支持光学复眼早期构型设计验证与前端(光学图像采集部分)、后端(图像处理部分)平行开发,本文设计了一种航空器光学复眼仿真测试系统。该系统由视景仿真子系统、复眼仿真子系统、仿真管理子系统、航空器飞行仿真子系统四部分组成,以光学复眼的信息处理机为被测实物对象,具备复眼图像仿真、飞行仿真、算法软件测试等功能。通过测试实验,该仿真测试系统的图像仿真几何精准度、图像注入信息处理机的实时性、仿真闭合回路的完整性得到验证,能为研究者评估复眼构型设计、优化图像处理算法、测试算法软件提供工具支撑。

摘要：针对目前特种车辆因附带油箱多而油量检测传感器少的结构,而存在感知不精确、测量不实时的问题,采用超声传感、北斗卫星导航系统(BDS)、无线通信与单片机控制等技术,在不破坏现有装备结构的情况下,开发了特种车辆非接触式油耗实时监测与定位系统。系统通过设置多个超声油位传感器,准确检测各油箱剩余油量;运用北斗定位模块,实现定位系统的完全自主化;通过专用无线传输模块和专网节点的设置,确保数据传输的安全性和保密性;自主开发远程监控中心,使整个监测系统具有独立性、便捷性、针对性和实用性。样机在四种不同路况下进行了测试试验,在路况较好的高速公路上油量检测误差率为3.92%,测得的油耗值与厂家标称值相近。试验数据分析表明:该监测系统设计合理,油耗检测算法正确、可靠,能够实现对特种车辆的油耗实时检测与定位。