摘要：针对传统机器人关节在运动过程中的偏转角度、俯仰承载能力受限问题,以提高机器人偏转、俯仰运动能力为目标,提出单电机驱动双轴式、具有大偏转角度特性的偏转关节模块,和基于平行四边形结构及弹簧部件、具有低功耗高承载能力特性的俯仰关节模块,进行了偏转模块、俯仰模块运动特性分析。建立基于新型模块的机器人运动学模型,对比分析相同尺寸及工作条件下新型机器人与基于传统关节机器人的工作空间,结果表明:同等条件下新型机器人工作空间明显大于传统机器人结构,所提出新型关节模块可有效提升机器人运动灵活性。

摘要：聚焦陆战场信息系统设计问题,结合分布式计算最新成果,基于“云网端”融合理念,构建了一套适用于分布式战场节点和智能需求的信息系统架构.针对所构建架构中,智能应用和智能性提升的关键需求,综合分布式陆战场节点资源受限、任务多样等特点,在分层联邦学习基础上,依据资源状况进行自适应调整,提供资源开销和智能提升相均衡的使用途径.经实验验证,该架构和方法效果良好,更能适应分布式条件下陆战场节点智能性需求。

摘要：数据作为未来战争的核心要素越来越受到重视,数据从支持信息优势到决策优势离不开数据的高效共享。文中从美军数据共享平台建设的路线和成果上进行综合分析,探讨当前数据共享发展的主要趋势,并初步设计了数据共享平台的组成架构,希望能够为我军相关领域建设提供有益的思考。

摘要：针对倾转四旋翼无人机存在控制冗余和模型具有时变性及不确定性的问题,进行了纵向姿态控制系统建模和仿真研究。运用牛顿运动定律和刚体转动定律建立无人机六自由度运动模型,并采用试验测量及数值仿真的方法获取模型参数。采用设计控制分配系数的方法解决控制冗余的问题。设计了基于线性自抗扰控制(LADRC)方法的姿态控制器并采用模糊控制对其参数进行在线整定,提高了控制系统的响应速度和鲁棒性。搭建了Simulink仿真模型,通过无人机纵向飞行控制仿真试验,验证了所设计的控制分配系数的合理性以及姿态控制器的有效性。

摘要：针对无人机测控系统构造与维修课程教学中存在的概念抽象、不易理解的问题,将类比教学法应用到该课程教学实施中.阐述了类比教学法的基本原理及实施步骤,并对该课程的学情进行了分析,探索了该课程采用类比教学法的可行性.在此基础上,将类比教学法应用到课程中部分模块的教学.实践结果表明,采用类比教学法能够提升学员的学习积极性,取得了良好的教学效果.