摘要：针对深海自持式剖面浮标的定深控制问题,提出一种径向基(radial basis function,RBF)神经网络与PID(proportional,integral,derivative)控制相结合的参数自适应调节的定深控制算法.首先根据相关参数的非线性特点,建立了剖面浮标的运动模型并验证了该模型的准确性.在此基础上,充分考虑剖面浮标浮力驱动系统单向可控性的特点,设计了基于RBF-PID算法的剖面浮标定深控制器.将仿真结果与增量式PID控制结果进行对比,结果表明RBF-PID控制算法能够提高浮标的定深控制精度,增强浮标的抗干扰能力.

摘要：兵力部署是指挥员组织实施战斗的重要工作,也是实现战斗决心的重要条件。在分析兵力部署原则基础上,结合兵种配置的地形条件和战术条件,提出了兵力部署适应度函数。采用遗传算法,设计了适应于数字地形分析的编码方案。实验证明,遗传算法能够有效解决兵力部署的智能化自动生成和评价问题,方法可行。