摘要：光纤中继RF转发系统是航天器与地面测试设备信号传输的媒介,发射任务对信号传输的稳定有着极高的要求。针对传统的故障排查定位方法人为干扰因素大、故障定位时间长等难题,研究设计了RF系统智能诊断系统。利用动态可调节信号监测技术、故障诊断及定位技术研究及故障预警技术等,实现快速定位故障点及故障线路,降低排故时间成本,缩减维护规模,进而大幅度提升RF系统工作的可靠性。

摘要：以天基可见光(Space-Based Visible,SBV)传感器实现对整个地球同步带的监视为研究背景,对监视系统星座构型进行分析与设计.在分析三种观测模式优劣的基础上,给出了最优观测模式;导出了监视卫星轨道高度与搜索栅栏参数之间的关系,并以此确定了监视系统轨道高度的可选范围;通过分析影响天基可见光传感器观测时段和操作策略的因素,给出了SBV传感器的最优观测时段及成像时间的分配原则;在分析单星和双星监视系统方案覆盖率与重访次数的基础上,给出了监视系统卫星数目和搜索栅栏大小的选取原则以及满足回归性的双星监视系统轨道高度选取范围.研究结果表明,监视卫星经过天极附近时采用pinch points观测模式可有效提高对较大倾角地球同步轨道目标的覆盖能力,其轨道采用降交点在06:00 LT或18:00 LT时的太阳同步圆轨道,高度约在615~850 km,且在此范围内有6条轨道满足星座回归性要求.

摘要：为了降低无人机信道Turbo均衡接收机的复杂度,通过研究迭代停止准则技术,以软判决准则为研究基础,在计算机仿真的帮助下,通过数值拟合方法,建立了软信息绝对值均值收敛值与信噪比之间的函数关系,优化了判决准则门限值的选取工作,从而提出了一种新的迭代停止准则。通过计算机仿真比较,在合理的信噪比估计前提下,新的准则在性能和平均迭代次数上得到了优化。在判决、比较和存储操作的复杂性方面,新准则更具优势。

摘要：研究确定多构态星球车质心位置的测量方法,对提高整车控制性能和越障能力、降低行驶能耗具有重要意义。通过分析星球车的构型特点及其构态与质心位置的关系,确定采用举升法的测量原理进行质心测量。基于星球车的构型,给出构态变换矩阵,并根据静力平衡方程和举升法的测量特点,建立适应多构态星球车质心测量计算的统一模型;在此基础上推导给出测量精度更高的降维质心测量计算模型。充分考虑星球车六轮多构态的特点,确定质心测量系统的测试台采用六套可升降关节臂式测量单元的构型方案,进而设计星球车质心测量系统的机械系统和电控系统,并完成系统样机的研制。应用星球车质心测量系统样机进行多构态下星球车质心测量试验,验证所给出的质心测量方法和所研制的质心测量系统的有效性。根据试验数据,拟合得到星球车质心与构态参数的关系曲线,并通过进一步分析获得星球车质心变化区域,确定星球车质心区域端点所对应的构态参数。质心测量试验及其数据分析的结果,为星球车的地面低重力模拟行驶试验和运动控制提供数据参考。采用蒙特卡洛法对多构态下的质心测量不确定度进行评定,根据评定结果得到星球车各方向质心测量精度分别为0.28 mm、0.33 mm和0.89 mm。

摘要：大容量指挥调度系统是以群为指挥单位,以通播扬声为基本调度功能,实现上级用户对下级用户的基于主叫控制方式的单点对多点的会议系统。在使用过程中,其为用户间口令的清晰准确传递发挥了重要作用。但是,啸叫仍然在一定程度上影响了口令的传输质量,亟待解决。本文在深入分析啸叫问题产生机理的基础上,设计了一种基于DSP的啸叫消除方案。