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坦克炮控系统自适应滑模鲁棒控制
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《火力与指挥控制》2010年 第10期35卷 55-58页
作者：冯亮 雷宪民 马晓军 张双喜解放军65577部队 装甲兵工程学院 北方自动控制技术研究所 
坦克炮控系统是一类非线性和不确定性的复杂控制对象,针对其结构摄动和外界扰动输入不确定因素未知的问题,提出一种坦克炮控系统自适应滑模鲁棒控制方法。该控制律在保证系统闭环稳定的前提下在线对结构摄动和外界扰动输入不确定因素的...
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