摘要：建立了二维平面内动力学约束下追逃运动的数学模型.首先为追捕者设计了基于比例制导算法和进化算法的混合追捕策略,以提高其追捕能力;然后利用协同进化算法对追捕者和逃跑者的追逃策略进行进化.仿真结果表明,进化后的逃跑策略能有效规避比例制导的追捕者,逃跑者在协同进化过程中涌现出众多复杂多变的规避策略.

摘要：明确了舰载鱼雷武器系统的作战试验任务剖面和作战试验流程,在对影响作战使用和作战保障各因素定性分析的基础上构建了作战试验框架。基于事关作战保障和作战使用关键问题的标识,进行了实装和仿真作战试验任务规划,提出了作战效能和作战适用性评估的方法。为后续细化开展舰载鱼雷武器系统作战试验方案设计和结果评估明确了顶层框架。

摘要：为了满足海上通信系统特点的要求,系统采用虚拟仪器技术,通过数据交换统一集中管理有效地解决了大容量数据无线传输难题。基于匹配滤波复合信号检测技术有效地抑制了水声信号多途、混响对海上通信系统的影响,降低了水声信号瞬变引起的信号分裂导致系统漏报、漏发概率。基于虚拟仪器技术开发的海上通信系统不仅开发周期短,而且便于系统进行二次技术升级和功能扩展等优点。

摘要：针对传统的PID参数整定方法越来越费时且难以满足控制要求的问题,提出一种采用萤火虫算法来优化PID控制参数的方法,设计了基于Simulink的参数优化模型,并进行仿真计算。结果表明,利用萤火虫算法优化PID控制器参数的阶跃响应响应时间短,基本没有超调,跟踪过程较平稳,仿真结果证明将萤火虫算法应用于PID参数优化是切实可行的。

摘要：为模拟水下目标在被追踪过程中的声反射信号,根据鱼雷和目标的运动方程,采用尾追法进行弹道分析,研究鱼雷追踪目标的轨迹,同时根据鱼雷与目标的距离,生成不同自导信号形式,并通过计算得到反射信号的多普勒频偏和信号强度,最终将数字信号转换为模拟信号供实验室测试,或为其他任务提供模拟信号,对水下目标的设计及研制具有重要作用。

摘要：建立T-Rn型多基地声呐定位几何模型,在基于TDOA时间信息进行定位时,分析模型中存在的3种误差计算公式;根据模型分别推导出在未知误差和已知误差条件下的最优线性算法以及定位误差表达式。通过仿真分析模型中3种误差对线性算法的影响,仿真结果表明,观测时间误差对定位误差影响最大;分析模型中观测时间误差的不均匀度对3种算法的影响,其对最小二乘法的影响最大,同时两步最小二乘法随误差不均匀的增加而减少。研究成果可为T-Rn型多基地声呐系统的总体设计、站址配置和误差分析提供理论支撑,为T-Rn型多基地声呐系统基于方位角、时延等信息进行定位时提供分析思路,同时可为后续的Tn-Rn型多基地声呐系统研究奠定基础。

摘要：设计了一种对水下潜器实时定位的微处理系统,采用宽带超短基线定位方法,通过在潜器上加装声学传感器来实现对潜器的实时定位。为了实时接收处理声学传感器发出的定位信号,设计了基于多DSP的数字信号处理微系统。该系统采用3片高性能TMS320C6416处理器结合一片FPGA芯片,完成对水下目标的实时数据采集和定位解算功能。试验结果表明:该定位系统对目标的轨迹跟踪误差小于1%斜距误差,具有良好的定位性能。

摘要：本文介绍了基于DO30-Ⅱ多功能校准仪建立三表智能计量检定系统的设计原理、系统组成。给出了主程序设计流程及主要模块的运用方法,介绍了程序控制器的设计思路和系统设计中的部分关键技术。解决了大多国产三表计量检定中依然依靠手动测试,人工记录数据的问题。

摘要：为了科学布靶,使考核既容易实现有效条次又减少分歧;从试验技术方案设计角度出发,按照试验大纲提出的采用直升机悬停空投方式考核鱼雷环形搜索主动自导作用距离的方式,通过几何作图和数学计算,考虑了鱼雷从空投到入水后开始环形搜索的过程中存在的不确定性因素的影响;分析了这些影响对确定布放固定靶区域存在的各种制约性;讨论了不同的固定靶布放区域对于试验考核结果有效性的影响;针对布靶区域的分析结果,提出了提高直升机投雷精度、合理修改鱼雷软件等具有可行性的对策和建议,对于定型试验项目的实施具有较大的参考价值和指导意义。

摘要：为了压缩水下无线光通信系统中接收光信号的动态范围、提高有效通信距离,从自动增益控制技术的基础理论入手,利用光电倍增管增益可随工作电压改变的特性,设计出基于光电倍增管实现的自动增益控制电路,其数字控制部分以单片机为核心,并在空气中模拟水下实验。结果表明,该电路可以对接收光信号实现40d B的压缩,提高了水下无线光通信的有效范围。