摘要：针对无人飞行器编队协同过程中的避碰控制问题,设计了一种基于两极导航函数与模型预测控制(MPC)相结合的飞行器编队分布式避碰控制方法。首先,利用邻居集中其他飞行器的位置信息及其目标位置,建立每架飞行器的导航函数和控制律;然后,基于MPC设计了分布式高层编队控制律,给出分布式预测控制算法;最后,以5架无人飞行器在末端攻击阶段飞向各自分配的目标点为例,对飞行器编队避碰控制方法进行了仿真。仿真结果表明,基于导航函数和MPC的飞行器编队协同避碰控制方法是有效的。

摘要：针对引信操作培训需求,分析了伪码调相脉冲引信工作原理和伪随机码自相关性及抗干扰性,确定了码元宽度、伪码周期等参数选取原则,提出了导弹引信对抗仿真系统的总体设计需求、思想和方案,采用虚拟仪器技术,设计了一种引信对抗仿真系统。利用系统对高斯白噪声情况下的伪码调相脉冲引信的抗干扰性能进行仿真,结果表明:引信调制增益受多普勒频率、码元宽度和伪码长度等因素的影响,码元宽度越窄,伪码序列越长,伪码调相脉冲引信受到噪声的干扰越不明显。该系统可不受引信理论学习和操作培训中的时间和空间限制,有效满足实际需要。

摘要：设计了基于级联式检定模型的液压表综合检定装置,详细论述了装置检定过程整体控制方案和工作原理,包括气驱液压力高效精确生成与控制、精密气驱液造压执行部件的技术设计,以及自动检定软件架构的设计。经实验测试,装置压力产生速度快、控制精度高、稳定性好,可同时实现对多种多类液压仪表的快速自动检定,可作为0.05级计量器具使用,且计量检定效率较手动检定提高了5倍。

摘要：软土或吹填土土体在自重应力的作用以及外部建筑载荷的作用下,普遍会出现土体沉降且沉降不均匀现象,对于各种工程结构的安全稳定有较大影响,甚至引发地质灾害。基于光纤光栅技术设计的新型高精度地下深层土体沉降监测装置能够实现自动化实时监测,具有高精度,抗电磁干扰,可无线数据传输的特点,解决了现有测量装置操作复杂,度数精度差,易受电磁干扰的问题。

摘要：力学超材料中的弯曲梁双稳态结构由于其主动调控性强且调控精度高等优点近年来受到广泛关注.文章利用中心受压弯曲梁的不稳定性设计了六角型双稳态结构,首先建立了等效弯曲梁模型,基于梁变形微分方程及能量最低原理探明了结构双稳态特性的产生基理,之后利用有限元数值计算研究了结构几何参数对其整体力学性能的影响,分别得到了具备自恢复及双稳态性能的结构几何参数范围,绘制了几何参数与力学性能之间的相图.同时,可重构结构的可控变形能力有助于调整整体的色散特性,利用数值仿真研究了具备双稳态特性的结构在拉伸和压缩两种构型下的色散关系,对比分析了不同结构几何参数及构型转变对结构产生的带隙位置及范围的影响,之后对由不同构型单胞组成的周期性结构进行了频响分析来验证带隙计算的准确性.通过六角型可重构结构的力学特性、色散特性研究及频响分析表明可以通过结构几何参数的设计实现对结构整体性能的主动调控,为可逆向设计的弹性波超材料结构研究分析提供了一条可靠路径.

摘要：随着深海捕捞和海洋牧场的发展,运载器水下辐射噪声对鱼类等海洋生物的影响不可忽视。为评估水下运载器的辐射噪声对海洋生物的影响,根据被动声呐方程和水下辐射噪声传播损失特性建立了运载器的安全工作半径计算模型,量化了水下运载器的安全工作区域。以商用水下运载器G1和对动力系统进行了声学优化设计的G2为研究对象,在声学性能试验的基础上分析了2种运载器的声辐射特性,进一步分别计算、对比了2种运载器与海洋鱼类和水下设备之间的安全工作半径。研究表明,运载器的辐射噪声由宽频噪声和线谱噪声组成,低频线谱噪声是影响运载器声学性能的主要因素,优化动力系统有效改进了运载器的安全工作半径,降低了其对海洋生物的影响。文中工作可为海洋声学牧场的商用运载器声学性能评估及优化提供参考。

摘要：随着我国物流业的快速发展和全面依法治国进程的深入推进,理论和实践界关于加快我国物流法律体系建构的呼声日益高涨。然而,我国物流立法的步伐一直较为缓慢,现有法律体系尚不能满足物流业发展的制度保障需求,也无法有效应对物流业发展的潜在法律风险。可以说,“现代物流法律规范的零散无力和制度体系的缺漏空泛,仍处于自发盲目、无序推进状态。”[1]因此,对我国物流立法问题进行重点关注和重新审视,加强我国物流法律体系建构的现实意义、制度设计和基本思路的研究,对于推进物流业的法治化建设具有重要价值。一、我国物流法律体系建构的现实意义1.克服现有物流法律规范分散的弊端。

摘要：水下航行器对接时,航行器与母平台之间会产生水动力干扰,影响对接运动的正常进行。本文采用CFD数值计算,利用RANS方法求解湍流方程,完成水下航行器和母平台不同距离下的水动力干扰计算,进而建立水下航行器在对接过程下的动力学模型。在此基础上,开展干扰水动力对水下航行器的姿态和速度影响的仿真研究。最后,设计动态对接控制器,并完成水下航行器对接运动的控制仿真。研究结果表明,在对接过程中,随着对接距离的减小,水下航行器的纵向干扰水动力呈现逐渐增加的趋势,垂向干扰水动力先增大后减小,俯仰干扰水动力先增大后减小,呈现非线性干扰特性;对接时的水动力干扰主要影响航行器的纵倾和垂向速度;对接运动模型具有很强的非线性特点,设计的控制器对水下对接运动控制具有很好的适用性。

摘要：装备保障特性评估,是评定保障性目标的重要监督方法,状态监测是及时获取并掌握装备状态,支撑保障特性评估的重要在线手段;状态监测与保障特性评估可以实时或周期性的对装备运行状态进行监控和评估,预测装备的衰退趋势以及最佳维修时机;基于状态监测的岸防装备保障特性评估系统,通过研究岸防装备状态监测与评估体系,设计状态监测、健康管理与评估系统,支撑岸防装备保障特性评估技术研究与验证,并以某部队岸防装备为对象验证了系统的有效性,可对岸防装备的状态掌控,以及保障特性的及时、准确的评价和判定提供有效支撑。

摘要：本文基于能量色散X射线荧光光谱法,设计了一种便携式的小型硫含量检测仪,能够实现硫含量的快速准确检测。经测试,仪器的重复性和再现性均能满足方法要求。仪器采用了三防设计,对高低温、电磁干扰、振动有较好的防护,方便携带,可在复杂环境下进行快速检测。