摘要：惯性导航系统正常工作前需进行初始对准,容积卡尔曼滤波(CKF)是常用的非线性初始对准算法。针对在滤波模型失准和非高斯观测噪声干扰情况下常规CKF出现精度下降甚至发散的问题,提出了鲁棒渐消CKF算法。引入多重渐消因子对观测噪声协方差阵或状态预测协方差阵进行调整。设计了基于滤波残差序列统计特性的滤波状态卡方检验方法,检测滤波器状态并自主确定渐消因子的引入方式,使渐消因子的引入更加合理。试验结果表明,算法在系统建模失准及异常量测噪声的干扰下能够保持较强的鲁棒性和自适应性,其姿态失准角误差约为0.01°,航向失准角误差小于0.1°。

摘要：在指数趋近律的基础上,设计一种新型的幂次函数指数趋近律。利用幂次函数的智能特性,使轨迹的运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,实现自适应调节,克服了指数趋近律在穿越滑模面时的剧烈切换,抑制了抖振现象。将此幂次函数指数趋近律应用于Buck变换器,并给出具体的Matlab/Simulink仿真模块,仿真验证了此方法的有效性。

摘要：为研究不同布局等离子体激励器的电压-电流特性及对流动控制的影响规律,针对多组纳秒脉冲等离子体放电,设计了3种不同布局形式的等离子体激励器,对其放电特性以及流动分离控制能力进行了实验研究,并对其激励特性进行了唯象学仿真分析。结果表明:不同布局形式的等离子体激励器均产生了两组放电的效果,在相同激励电压下,其电流峰值基本相同,同单组激励相比,电流峰值约为其两倍;对流动控制的结果表明,纳秒脉冲等离子体激励能够有效增升减阻,不同布局形式的等离子体激励器对流动分离控制效果有很大影响,升力系数最大提高25.2%,而最小只有6.8%;仿真结果表明,纳秒脉冲等离子体激励能够产生冲击波,并且诱导出复杂的涡结构,不同布局激励器诱导的冲击波的传播速度和强度基本相同,但其诱导的涡的运动和涡量的大小不同,从而对流场产生了不同的扰动,造成了不同的流动控制效果。

摘要：目的分析陆航直升机飞行员发生高尿酸血症(HUA)的危险因素,并探讨相应的干预对策。方法2020年4-10月,在某飞行大队中选取年龄20~50岁、飞行时间>100 h的190名男性陆航直升机飞行员,采用自行设计的《飞行员HUA危险因素调查问卷》调查受试者的基本信息、饮食习惯、体育锻炼、吸烟饮酒、工作中的噪声与振动暴露、心情状态、疾病情况、工作绩效、睡眠情况、遗传因素等。同时选取SPF级6周龄雄性C57BL/6J小鼠28只,随机均分成7组:对照组、噪声组、噪声+维生素C(Vit C)组、噪声+多种维生素(Multi Vit)组、噪声+高压氧(HBO)组、噪声+HBO+Vit C组、噪声+HBO+Multi Vit组,持续干预7 d后用Multiskan Ascent酶标仪检测小鼠血清尿酸水平。结果最终186名飞行员纳入本研究,年龄22~50岁,飞行时长(1378±569)h;自述有HUA者17例(HUA组),占9.14%;自述正常尿酸(NUA)者169名(NUA组)。两组的年龄、身高、体重指数及高血糖比例差异无统计学意义。HUA组的高血脂及脂肪肝比例(分别为17.6%、29.4%)明显高于NUA组(分别为4.7%、10.1%),差异有统计学意义(P0.05)。噪声及振动暴露与HUA的发生密切相关,其中,噪声的暴露程度强、每日暴露时间长、对情绪影响大、防护措施效果差、防护措施使用频率低均会明显增加HUA的发生风险;振动的每日暴露时间长、对情绪影响大亦会增加患HUA的可能。与对照组小鼠的血清尿酸水平[(38.710±10.201)μmol/L]相比,噪声组的血清尿酸水平[(191.935±9.542)μmol/L]明显增加,差异有统计学意义(P0.05)。结论陆航直升机飞行员发生HUA与工作环境中的噪声及振动暴露有关。高压氧和膳食维生素补充可有效降低噪声暴露所致血尿酸水平增高。

摘要：目的研究基于空间定向障碍模拟器的空间定向能力与心理测试得分、飞行技能、专家测试及总成绩的相关性，从而为今后的高性能战斗机飞行员空间定向能力测试提供科学的理论依据。方法采用自身配对设计。在空间定向障碍模拟器上对23名高性能战斗机飞行员进行基于复杂气象和高负荷任务下的空间定向能力测试，将空间定向能力测试成绩与心理测试、飞行技能测试、专家测试等指标成绩进行两两Pearson积差相关性分析，对总成绩排名、空间定向能力排名、专家测试排名、飞行技能排名、心理测试得分排名等进行Spearman秩相关性分析。结果①在Pearson积差相关性上，空间定向能力成绩与心理测试得分相关性最高（r＝0.79, P〈0.01），其次与专家测试成绩相关（r＝0.47, P〈0.05），与飞行技能测试成绩不相关（r＝0.09, P〉0.05）；专家测试成绩与飞行技能成绩相关性较高（r＝0.69, P〈0.01），与心理测试得分的相关性无统计学意义（r＝0.34, P〉0.05）；飞行技能测试成绩与心理测试得分无明显相关性（r＝0.16, P〉0.05）。②在Spearman秩相关性上，总成绩与心理成绩相关性最高（r＝0.88, P〈0.01），且与空间定向能力、专家测试成绩、飞行技能成绩均显著相关（r＝0.60、0.72、0.63, P〈0.05）。结论空间定向能力与心理测试得分存在较为密切的关系，是较为重要的一项高性能战斗机飞行员心理品质指标。

摘要：详细介绍了1.5 MW风力发电机组机械结构设计,主要包括基于半直驱式变速恒频风电机组的总体方案设计、变桨减速器设计和主传动系统设计等,为加快风力发电机组机械结构国产化和风力发电机组的维修及维护提供依据。

摘要：应用延迟时间模型,描述航空装备多部件系统的故障过程,在维修事件分析的基础上,以费用率最小为优化目标,建立了多部件维修费用率模型,通过设计迭代算法对模型求解,实现了航空装备多部件预防性维修周期优化。