摘要：本文介绍了AT89C2051单片机与MT8880接口的设计,说明了MT8880芯片时钟信号的产生方法,给出了用C51编制的DTMF发送和接收程序。

摘要：针对房地产信息系统积累的大量房产数据,研究并实现基于数据仓库及OLAP技术的房地产智能数据分析系统。首先建立了分离的数据仓库,并对数据仓库进行多维建模和多维分析;然后对多维数据模型进行了切片、切块、旋转、上钻和下钻等多维分析,从多角度进行房产数据分析,并计算房产指数;最后利用前端开发工具开发了可视化的多维分析和数据展示平台。实践表明,基于数据仓库的房产数据分析系统可以为房地产管理层和决策层提供高效的决策支持。

摘要：目的为了改进传统遗传算法在码垛机器人路径规划中可能出现的局部陷阱和过早收敛问题,以及机器人的能耗和路线平滑性问题,提出一种改进的遗传算法机器人路径规划方法。方法针对传统遗传算法存在的问题,分别对种群初始化、适应度函数、选择算子、交叉算子、变异算子的算法和方式进行调整和改进,对优秀算法进行融合。针对基本遗传算法主要着重于路径最短,从而忽视了机器人的能耗及路径平滑性等问题,设计一种综合考虑距离和转弯次数控制的适应度函数,最后将改进的算法应用于码垛机器人的路径规划中。结果仿真结果表明,相较于基本遗传算法,提出的算法搜索到的路径质量更高,不仅距离更短,同时转弯次数远远小于其他算法,路径更为平滑,验证了该算法的有效性。结论基于该算法的码垛机器人路径在兼顾距离最优的同时,路线更加平滑。由于减少了转向次数,机器人的能耗更低,同时仿真结果表明,该算法的实时性也较好。

摘要：文章首先指出二十四自由度双足机器人的控制器是该型机器人的核心,也是扩展该型机器人功能首先需要改进的部件,接着介绍了双足机器人的控制器硬件和软件的改进设计。文章比较详细地阐述了双足机器人步态轨迹控制与规划,并指出下一步的研究方向是如何控制双足步行机器人稳定地和健壮地在复杂环境里及粗糙地面上行走。

摘要：文章描述了以FPGA为控制核心,通过使用直接数字频率合成技术实现SPWM变频调速的方案。经实际生产证明,该方案结构合理、设计简化,可以产生稳定的SPWM信号,频率分辨率高、切换速度快。

摘要：并发系统安全性分析是当前计算机科学中一个重要的研究领域。模型检测是最成功的自动验证技术之一,其成功应用归功于有效验证工具的支持。SPIN 是一种著名的分析验证并发系统逻辑一致性的工具。本文在阐述 SPIN工作机理的基础上,详细分析了基于 SPIN 的系统建模语言 Promela 中通道操作、基本数据结构及其功能,并设计了SPIN 形式化验证软件系统的基本算法,最后运用 SPIN 对一个并发系统实例进行验证,得出了相应验证输出图。

摘要：文章提出了利用数字相关技术实现的PN码同步快捕方法,应用信号检测与估值理论分析了正交双通道PN码快速捕获的特性,并设计了具体的实现电路模型。从理论上计算了在不同的虚警概率下,检测概率随输入信噪比的变化曲线。该方法能对不同码型、码长的PN码所调制的BPSKDS信号进行解扩,适合于信噪比不是很低的情况下突破直扩信号的快速捕获。

摘要：在移动计算环境中,数据同步使人们能够使用各种各样的无线或者移动设备处理和存储各种数据。介绍了一个使用通用同步协议SyncML、基于数据复制技术实现移动数据同步的系统的设计和实现方法。

摘要：文中首先对A律对数PCM的基本原理及算法进行了讨论,提出一种基于分段映射法实现A律对数PCM压缩和解压缩编码的方法,设计并实现了以TMS320VC5416为核心的语音压缩系统,并给出实现的具体原理框图.采用该方法可避免很复杂的对数和反对数计算,使信号处理速度快,同时也克服了传统的查表法要求有较大的存储空间的缺点,是一种比较好且实用的方法.

摘要：把云服务理念引入物流行业,给出了一种面向物流的服务云构建策略。提出了云端层、物流服务企业层及用户层三层架构的物流云服务模式。给出了云服务的三层架构框图;对云端层的物流云服务业务结构、软硬件设计思想及个性化服务定制策略进行了阐述;对物流企业及用户的云服务应用模式进行了描述。最后,通过构建一个小型的云服务实例,对物流云服务模式进行应用验证。