摘要：为了解决短基线双目内窥成像系统获得的视频图像在裸眼3D显示设备中观看到的视频纵深感和立体感较弱的问题,通过分析双目内窥镜的参数以及立体视频中图像对的视差,提出了基于短基线双目内窥成像系统的立体视频校正和视差调整方法。首先,对采用的双目结构内窥系统进行相机标定,获取各相机参数和相机间的位置参数;其次,利用获得的参数进行相机视频校正,再针对裸眼3D显示设备对视频源的参数要求进行图像对的视差调整,最终获得符合裸眼3D立体显示设备要求并适合人眼观看的双目内窥系统实时显示立体视频。通过实验验证了方法的可行性,实际搭建了一套基线距离为8 mm的短基线双目内窥成像系统,原始视差范围(0,64)像素,经视差调整后达到(−30,30)像素,双路并行视频处理25帧/s并实时显示。与实验室设计的裸眼3D立体显示系统匹配,可实现具有明显立体感的医用内窥镜实时裸眼3D成像。

摘要：该文提出一种基于单基站六角单极定向天线阵列的到达角(Angle Of Arrival,AOA)估计方法,用于超宽带(UWB)室内精确定位。该文设计的AOA估计方法是通过测量各天线接收脉冲幅度信息,结合加入了动态参数的天线阵列的波束方向图,从而获得AOA,避免了传统多基站定位系统中采用测量脉冲到达时间差的方法带来的部署困难以及精度不足问题。仿真结果显示,使用该文提出的AOA估计方法,估计误差小于1°的概率可达到96%,在IEEE802.15.4a CM3信道下,当定位距离为10 m时,定位误差小于15 cm的概率可达80%。因此,基于该文单基站AOA估计方法的UWB定位系统部署简单,并且可提供精确的定位精度,是一种有效的定位方法。

摘要：提出一种基于国际交通行业EN50128标准的地铁屏蔽门PSC(platform screen door central controlpanel)综合自动化系统的设计方案,通过引入组态技术、实时数据库技术和仿真技术来解决目前监控系统无法自适应地铁行业的定制化需求的问题.针对地铁屏蔽门监控系统希望根据站点的改变灵活地对参数进行配置以及满足状态信息采集实时性的需求,提出了基于分布式、模块化设计的软件系统实施方案和详细设计以及硬件系统网络架构的改进方案.实际应用结果说明该系统的设计方案能够满足地铁行业的应用需求.

摘要：综合能源系统(integrated energy system,IES)是解决能源生产与分配等问题的重要能源系统之一,考虑电动汽车(electric vehicle,EV)作为综合能源系统中重要的主动负荷,合理引导其充电能促进综合能源系统的高效运营,提出了综合能源系统与电动汽车的主从博弈优化运行模型。在主从博弈框架下,以综合能源系统为领导者,各电动汽车为跟随者,构成一主多从优化调度模型。根据博弈的阶段性特点,提出基于引力搜索算法和混合整数线性规划的两阶段主从博弈求解方法。算例对比分析表明:通过主从博弈,综合能源系统能合理地引导电动汽车有序充电,有效整合分布式能源并提高了运行的整体经济收益。

摘要：作为安全生产的重要环节之一,安全帽佩戴检测是目标检测领域重要实施场景。为了提高目标检测算法在现场应用的检测效果,通过改进MBConv卷积块、修改特征网络形成Cross-BIFPN(Cross Bi-directional Feature Pyramid Network)、修改损失函数、调整置信度及交并比等方法,设计出一个EfficientDet-D1改进算法。经过使用图像增广、学习率自调整等方式进行训练后,该模型在自有的安全帽检测数据集上获得了实际平均准确率均值(mAP)达到了87.1%,检测速度达到24.5帧每秒的结果。实验表明,该算法相对于主流算法以及原算法更能适用于工厂现场等复杂环境,且满足实时性要求。

摘要：以复杂电磁环境下嵌入式控制系统的可靠运行为设计目标,提出了基于ARM和FPGA的可重构双机并行处理模型,以期运用备份策略保证系统可靠性。进而,利用马尔可夫过程模型分析此系统的抗电磁干扰能力,证明本模型能够有效地提高系统可靠性。

摘要：针对火电机组过热汽温被控对象的大惯性、大迟延及动态模型随负荷变化而变化等特性,将滑模变结构控制应用到串级过热汽温系统中。为了减小外部扰动带来的稳态误差和减弱滑模存在的抖振现象,引入积分环节,并采用改进超螺旋算法来代替切换控制,设计了一种新型滑模控制方法。同时在Simulink仿真工具下对过热汽温系统的高阶模型进行阶跃响应、模型参数失配和鲁棒性仿真试验。结果表明:与一般串级PID控制相比,本文方法的控制动态性能效果更好,调节时间和超调量得到显著改善,鲁棒性更强。

摘要：为了在混合式教学中融入课程思政,实现立德树人,提出在大学计算机混合式教学中融入课程思政的路径设计,总结教学中的课程思政元素和素材,阐述课程思政教学模式和方法,介绍多维度考核机制和线上教学资源的构建,通过教学实践效果评价说明该教学模式的有效性。

摘要：本文针对给水管网优化问题提出了一种启发式三父代交叉算子。该算子打破常规两父代家庭的规则,将辅助个体融入家庭,并依据三父代所反映的函数信息进行启发式交叉。在实际案例中,采用改进遗传算法优化双环管网案例和河内管网案例,与多种算法进行对比,证明了改进遗传算法在实际应用中的可行性。

摘要：针对凝结水节流控制回路中的功率增量与除氧器上水门开度之间的非线性关系,提出了基于模糊增益调度策略的凝结水节流多回路控制系统结构。结合原机组协调控制系统,设计了基于凝结水节流的新型协调优化控制方案,并对某350 MW机组运行数据进行建模以及仿真验证。结果表明:所设计的新型协调优化控制系统能够在保证机组安全运行的情况下,有效提高机组动态性能,弥补原协调控制系统在机组变负荷初期响应速率过慢的缺点。