摘要：自动化控制系统是机械与微电子技术相结合的技术形式,随着计算机技术的快速发展和广泛应用,自动化控制系统得以有效发展,同时也使自动化控制系统在生产线搬运机械中得到广泛应用,并且在机械节能、机械监控以及机械施工精度控制等方面发挥着至关重要的作用。基于此,本文分析了自动化生产线搬运机械手控制系统的设计,并就自动化控制系统的发展趋势进行探究。

摘要：现有基于注塑机塑化单元的监测方法难以应用于模内熔体状态精确分析,尤其模内的流变监测手段受狭缝细微结构局限,存在实施困难和破坏制品表面质量的问题。提出一种利用注射成型模内细微流道本身结构特点开展熔体黏度原位监测的方法。通过在模内流道中布置测量模块,并集成可替换镶块结构,实现聚合物熔体加工流变性能的在线测量。研究了模内测量通道尺寸效应在不同工艺参数和通道结构下的变化规律,考察了塑化温度、注射压力和模具温度对熔融聚合物流动的影响。结果表明,随着通道内径的减小,测量通道的尺寸效应增大;而随着注射速率的增加和塑化温度的减小,尺寸效应也随之增大。监测得到的模内熔体黏度主要受塑化温度影响,受注射压力和模具温度的影响较小。模内熔体黏度原位监测方法有效表征了注射成型复杂细微结构模具内部的熔体状态,并且避免了模内监测元件布局对制品表面质量的影响。该方法拓展了模内加工流变学监测分析手段,为注射成型精密微结构制品质量调控提供了借鉴。