摘要：针对使用传统神经网络算法进行人脸年龄估计可能会带来梯度弥散或梯度爆炸引起网络退化的风险,提出了选择性多层融合的卷积神经网络结构(SMLF-Net,Selective multilayer fusion convolutional neural network)。首先在SMLF-Net设计中融合了类似SE(Squeeze-and-Excitation Networks)结构增强了模型的非线性和特征重标定,其次为了提高深层网络模型的分类精度,引入了类似RE(ResNets)结构解决网络退化问题,最后根据卷积核移动步长动态选择网络结构避免网络参数过多。该方法通过构建RE与SE结构提取人脸的高维、中维、低维特征,并使用BN(Batch Normalization)操作降低网络训练难度。结果在扩充亚洲数据后的IMDB-WIKI数据集上对本文方法进行训练,并在树莓派上进行测试,结果显示SMLF-Net方法能够取得平均绝对误差(MAE)为3.09的估计精度,优于Google InceptionNet方法(MAE)为3.32和ShuffleNet方法(MAE)为3.54,充分证实了本文所提方法的先进性和有效性。

摘要：以工业机器人绘图工作站绘制党旗图案为例,采用“互联网+”时代下的混合式教学模式设计出工业机器人轨迹绘制实训项目。介绍了项目设备、工作流程,给出了项目目标、实施步骤和评分标准,并对项目进行了总结,特别在项目实施过程中,充分利用线上线下教学资源,融入课程思政,通过现场示教和离线编程两种不同实施流程对比,使学生系统掌握工业机器人轨迹绘制工作站的设计流程、仿真工作站的搭建、程序的设置与仿真、程序修正和程序导出运行等教学目标,提高了实训设备使用率,高效完成教学任务。

摘要：以智能制造数控加工生产线生产保险柜锁芯工件为例,设计了智能制造数控加工生产线虚拟仿真实训项目。介绍了项目的设备、工作流程,给出了项目的目标、实施步骤和评分标准,并对项目进行了总结。教学实践表明,这一项目能够有效完成工业机器人机床上下料工作站的布局和仿真,使学生系统掌握机器人智能制造数控加工生产线工作站的设计流程、机械装置的创建方法,以及多机器人通信协调和多机编程等技能,提高学生解决智能制造数控加工生产线实际问题的能力。

摘要：针对现有机械装甑效果不佳,设计了一个具有机器视觉的酿酒装甑布料系统,以人工装甑经验为模型,用红外热成像技术引导装甑机器人,实现智能装甑布料。

摘要：课题组根据茶叶揉捻机工作需求,设计了一款自动化茶叶揉捻机。以自复位锁紧装置的设计参数为变量,以推杆推力最小和自复位锁紧装置推杆行程最小为优化目标,在满足自复位锁紧装置功能需求的前提下,采用多目标优化设计的方法建立自复位锁紧装置的多目标优化数学模型,求解自复位锁紧装置的最佳设计参数。经过目标优化后,自复位锁紧装置的旋转推杆、最大旋转角度等参数得到了优化,节约了自复位锁紧装置的生产成本,为自动化茶叶揉捻机物理样机制造奠定了坚实基础。

摘要：目的:利用PLC和伺服电机实现对输送站机械手的位置控制,最终实现输送站机械手在各个工作站之间的精准定位。方法:采用MAP指令库的编程方法,控制机械手寻找原点和固定位置,使其能够在自动化生产线的供料站、加工站、装配站和分检站间进行物料的搬运和传送。结果:该系统设计可实现各站间的有机结合,保证整个自动化生产线的平稳有效运行。

摘要：随着我国“东桑西移”政策的持续推进,西南地区的桑园面积和蚕茧产量均在逐年增加。但受疫情、土地、人工、设备等因素的制约,西南地区的蚕桑产业一直发展的比较缓慢,大部分地区仍然停留在家庭式的手工作坊。为进一步提高养蚕的机械化、自动化水平,服务乡村振兴战略的实施,文章为某型集约化养蚕设备设计了接沙盘锁紧机构(以下简称锁紧机构),已实现接沙盘的自动锁紧和解锁。简要介绍了锁紧机构的结构以及工作原理,对锁紧机构的受力进行了简要分析;利用ADAMS仿真软件对锁紧机构的锁紧过程进行了真分析,得出了锁紧机构重要零件的受力变化曲线;利用ANSYS仿真软件对重要零件进行了分析,得出零件的应力和应变,并为该零件确定了合适的材料。经设计分析,该锁紧机构能够实现接沙盘的自动锁紧和解锁功能。

摘要：创建抛物线数学模型,分析抛物线宏程序编程流程,应用宏程序参数化编程功能,设计出用于编制抛物线回转体加工宏程序的通用模板。在此基础上,以典型抛物线回转体零件为例,应用车削复合循环指令和宏程序,完成零件的数控加工程序编制。通过数控仿真软件对编制的程序进行仿真加工验证,完成抛物线回转体零件的粗、精加工,确认所编制的程序可以提高非圆曲线零件的加工效率和质量。

摘要：通过研究MVC等开发模型,提出了一种在分层开发模式下引入数据访问模型的设计方法,该方法用于屏蔽表示层开发者对底层数据库的依赖性,设计了数据访问模型构造器,加快了程序开发的进度,节约了程序开发过程中的人力、物力和时间,且能够快速响应用户的需求.应用实例表明该方法简单有效,具有较强的实用性.

摘要：为了使中职学生在课堂上能积极参与教学,在计算机应用基础课程教学中引入以参与式学习为核心的BOPPPS模型,并在教学中加入混合式学习环境,构建混合式教学模式,以期改善中职教学现状。研究结果表明:基于以参与式学习环节为核心的BOPPPS模型的混合式教学,对增进学生在计算机应用基础课程教学中的参与度有明显正向作用,且参与式互动学习环节的设计可以有效激起学生的学习兴趣,改善课堂教学氛围和教学效果。