摘要：贵州马铃薯种植的土壤多样化,有粘性,有沙性,有板结,有疏松。为此,针对不同土壤条件下种植的马铃薯,设计了一种可调液压驱动马铃薯收获机,通过调节挖掘铲角度挖出土垡,通过振动筛振幅、频率调节进行分离,主要解决不同土壤条件下马铃薯粘泥脱落困难的问题。论述了整机结构与原理,并对挖掘铲安装角度、限深镇压轮深度调节和振动筛机构进行理论分析,得出数据应用于实体样机,进行马铃薯收获试验,结果表明:挖掘深度在25~30 cm条件下,挖掘铲安装角度为20°时,挖掘作业较稳定,挖净率较高、损伤率较低,且马铃薯薯土分离率随振幅与振频成正相关。研究结果对降低贵州马铃薯种植成本,推动贵州马铃薯种植机械化具有重要意义。

摘要：针对传统快速扩展随机树(RRT)算法在机械臂路径规划中搜索效率低、搜索随机性大、冗余节点多、路径不优等不足,提出一种改进RRT算法。改进RRT算法是在传统快速扩展随机树算法上融入了快速目标偏置采样、动态步长的思想。首先通过定义有效采样区域,添加目标偏置引力增强目标导向,引入动态步长L提高搜索效率,引导随机树快速扩展;然后利用贪心策略去除冗余节点,三次B样条插值对生成的路径平滑处理;最后利用MATLAB和ROS对改进的RRT算法仿真验证。仿真实验结果表明,无论是在二维还是在三维空间下,改进的RRT算法在路径长度、规划时间上均优于传统RRT算法。

摘要：本文提出了回转型液压脉冲阀的一种新结构——小孔群结构形式。阀内部油流合理,小孔群组启闭线性特性较好,稳态液动力矩显著减小,使振动系统的控制功率减小。加工工艺性较好。是新型脉冲阀的一种较理想结构。

摘要：现代控制理论中,最优控制规律和反馈控制技术的实施,取决于受控装置的状态是可测量的。实际上有些状态很难直接量测,而某些状态虽可量测,但需付出很大的代价。自Luenberger首次提出按系统的测量输出和控制输入去构造全部或部分状态的方法,开创了现代控制理论中具有实用价值的观测器理论,解决了确定性系统的状态重构问题。

摘要：本文提出了一种计算油缸—活塞杆受压稳定性较合理的计算方法,对稳定性的计算进行了讨论。并用计算器解其中的超越方程,使设计计算简便易行。在液压系统中,当油缸——活塞杆的计算长度大于活塞杆直径的10倍以上时,需进行受压稳定性的计算。在有关设计手册提供的计算公式中,是把油缸——活塞杆作为一个整体细长杆来处理,其直径一律视为活塞杆直径。这样计算出的临界压力不够精确,或者说,计算偏于保守。实际上,油缸与活塞杆是两个不同截面性质的受压件,一般说来,缸的受压稳定性大于活塞杆,也即是说,受压时缸所允许的临界力要大些。因此,缸——活塞杆的受压稳定性大于单纯视为活塞杆的受压稳定性。本文提出一个油缸——活塞杆稳定性计算的较合理的方法,并利用袖珍式计算器对其中的超越方程进行数值计算,使得设计计算工作简便易行。

摘要：目前薏苡机械化收获主要采用稻麦联合收获机兼收薏苡,存在薏苡总损失率大,含杂率较高等一系列问题。为加强薏苡联合收获机的开发研究,针对薏苡植株较高和易脱粒的特性,通过对割台装置以及脱粒清选装置的设计,同时与稻麦联合收获机的田间作业性能进行对比,分析了总损失率、破碎率、含杂率和工作效率等指标。结果表明:改进后的薏苡联合收获机的总损失率、破碎率和含杂率分别低于稻麦联合收获机的7.12%、0.05%和1.81%,生产效率差距不大。改进后的薏苡联合收获机作业性能优于稻麦联合收获机。通过试验对比研究,为薏苡联合收获机的理论研究和优化设计提供参考和新的思路。

摘要：针对目前贵州省茶园管护机具以手扶式为主,且农村劳动力短缺的现状,结合尾气排放对茶叶会产生一定的影响,为进一步解决好丘陵山区茶园机械化管护问题,设计一种电动遥控茶园管理机。通过对机具的行走传动系统、作业传动系统、齿轮等关键部件及遥控控制电路进行设计,并配套设计旋耕、开沟、除草模块,各模块之间可方便拆卸。使用Solidworks Simulation对机具的传动齿轮、悬臂轴等进行仿真分析,并进一步对样机的作业性能进行检测。试验表明,该机具目前能够进行旋耕和开沟模块的快速更换,旋耕作业深度为15.3 cm,开沟作业深度为20.7 cm,遥控距离大于200 m,初步实现“一个动力平台+N个作业模块”的作业模式。

摘要：转速控制系统是机械设备运转的主控单元,也是稻麦联合收割机的核心构成部分,设计智能型转速控制系统是增强设备性能的关键。为此,以单片机AT89C51作为控制器,对机械转速控制系统进行了设计,研发了一种新型转速控制模块,旨在实现稻麦联合收割机自动化控制。

摘要：为了全方位掌握田间的环境和玉米免耕播种机的工作状态,提高播种质量,在一款玉米免耕播种机的基础上进行较大规模的改进,设计了一款多功能的田间测试系统,除了监测田间环境和传统播种机的数据外,还增加了图像识别的功能。该系统可以通过光电传感器和压力传感器检测播种机的漏播与重播,并可通过位移传感器检测播种及施肥深度,通过高清摄像头做图像识别计算秸秆覆盖率等。该系统还具有数据实时传输、数据查询和数据上传等一系列的功能。经过田间的测试,该系统可以稳定运行,具有进行大规模推广的潜质。

摘要：针对丘陵地区蔬菜移栽费工费时,劳动强度高的问题,设计了一种小型全自动移栽机,其栽植株距、速度等参数可调,能够满足不同蔬菜的移栽要求。对整机结构及设计原理进行了介绍,对苗盘输送机构、顶苗机构、接取苗机构、送苗分苗机构和栽植机构等关键部件进行了设计,并根据零速栽植原理对五连杆栽植机构进行运动分析及adams仿真,得出栽植机构运动的最佳轨迹。田间试验表明:移栽机的栽植平均合格率为83.6%,栽植漏栽率为4.8%,伤苗率为0,倒伏率为5%,埋苗率为1%,露苗率为5.5%,栽植株距误差率仅为0.04%。工作过程中,移栽机能自动完成喂苗、分苗、栽植等过程,实现了蔬菜移栽自动化,较好地解决了丘陵地区蔬菜移栽的难题。