摘要：将内嵌有ToF相机、面阵相机及IMU的智能手机作为硬件系统,RGB-D SLAM技术实时获取的深度图、位姿等为数据源,构建了RGB-D SLAM增强现实楞堆原木检尺系统。首先设计了基于ToF影像实时估计RGB影像像素深度的方法,实现对待测原木端面几何坐标的初步估计;其次,设计了散形分区去噪算法实现原木端面点云的精确过滤,设计了原木端面曲率估计算法实现对过滤点云可靠性判别;然后,基于PCA等算法实现原木长、短直径方向向量估计,并基于该向量对原木长、短直径进行了估计;最后,以所构建算法为基础在智能手机平台上搭建了增强现实楞堆检尺系统,实现智能手机对原木进行实时检尺、增强现实场景对测量结果实时监督。新型检尺系统通过对6个楞堆334根原木进行了检尺实验,以评估该设备的测量精度。结果显示:原木平均直径估计值的偏差及均方根误差分别为-0.13 cm(-0.35%)及1.05 cm(3.34%);原木径阶化直径估计值的偏差及均方根误差分别为-0.10 cm(-0.22%)及1.33 cm(4.43%);原木材积估计值的偏差及均方根误差分别为-0.007 m^(3)(-0.27%)及0.093 9 m^(3)(7.23%);楞堆材积相对误差绝对值均不大于2.23%,所有楞堆总材积相对误差为-0.68%。无论从单根原木还是楞堆角度来看,材积等测量结果均无偏且高精度,说明原木检尺系统是一种可高精度、高鲁棒性实时完成楞堆原木检尺的潜在方案。

摘要：贵州省现行建设用地审查报批管理涉及多个处室,需提交多项申报材料,程序多、耗时长。目前存在建设用地报件质量不高、资料不全、数据填写不准确,系统功能单一、自动化程度低、用户体验差等问题。为贯彻落实国家及省政府相关文件要求,贵州省自然资源厅于2021年开发了贵州省建设用地智能审批系统,以便满足智能、高效、便捷的审批要求。系统包含智能组件、智能收件、智能审批3个主要模块,通过设计自动审查指标体系,自动生成审查报告、审查意见及批文。贵州省建设用地智能审批系统建设思路主要是基于自然资源全息大数据平台,充分利用云上贵州提供的大数据、云计算等先进技术,实现建设用地报批以智能机审为主、人工核验为辅的全国先进建设用地审批管理系统。

摘要：针对贵州省地下水水文地质条件复杂,难以开展地下水资源的管理与评价分析工作的问题,本文首先介绍了水均衡法和GRACE卫星重力法等两种地下水资源量的计算方法及流程;然后,基于此从系统架构、功能体系等方面对贵州省地下水数据管理与评价分析系统进行了详细设计,并开发出了应用系统;最后,以贵州省区域内地下水基础数据、33个站观测资料和多种遥感数据等作为实验数据,实现贵州省地下水数据资源的集成管理以及基于GRACE卫星重力法与水均衡法等两种方法的水资源量计算,并得到GRACE卫星重力法计算结果与实测结果具有更高拟合度。实验表明:该系统中的GRACE重力卫星法能监测省级中等尺度岩溶地下水资源变化且较水均衡法有更好的可行性、适用性。此外,该系统不仅有利于贵州省地下水数据资源的存储与管理,同时对于贵州省地下水数据资源的共享与服务也起到了一定的促进作用。