摘要：为了提高柔性机械臂控制精度、抑制柔性机械臂末端振动,提出了区分快慢变子系统的组合控制方法。使用拉格朗日方程和假设模态法建立了柔性机械臂动力学方程,利用奇异摄动原理将柔性机械臂系统分解为快变子系统和慢变子系统;鉴于慢变子系统的强非线性和参数不确定性,将反演控制和滑膜变结构相结合,提出了基于反演滑模变结构控制方法的慢变子系统控制;鉴于快变子系统模型不准确问题,而模糊控制对模型精度没有要求,因此设计了快变子系统模糊控制器。经仿真验证可以看出,与传统PID控制相比,机械臂转角最大误差由4.1°下降为0.04°,稳定时间由10s下降为2.5s,末端振动最大值由0.081m下降为0.021m,极大地提高了柔性机械臂控制精度。

摘要：通过对移动用户的行为挖掘模型构建,并应用在E-Learning网络学习移动中,实现E-Learning系统的优化设计。提出一种基于频繁项集关联规则分析的移动网络用户行为挖掘模型,结合嵌入式Linux进行E-Learning系统的开发设计。进行E-Learning系统的总体设计描述,开启SQL驱动支持来编译基于ARM平台的QWT库,构建Tiny OS的通信机制,实现无线消息包组的传输。软件开发主要包括移动网络用户节点程序设计、节点程序开发、上位机通信。在嵌入式Linux系统下的程序引导和软件的移植实现了对移动网络用户行为模型挖掘和E-Learning系统的软件开发设计。实验结果表明,该移动网络用户行为挖掘模型具有较好的数据挖掘性能,系统优化设计提高了E-Learning系统对移动网络用户的服务质量,展示了较好的应用价值。

摘要：目标体系是农村社区成人教育组织的核心,是组织规范化与程序化的内在需求。目标体系是以目标的制定为前提和基础的。农村社区成人教育组织目标是对农村社区成人教育组织存在与发展预期结果的描述,其制定遵循提出问题、形成初步目标、进行目标评估以及形成最终目标的程序。据此可形成农村社区成人教育组织三级目标体系:总目标确定发展方向,次级目标是基于问题分类制定的,三级目标着眼于课程设计与开发。

摘要：EIP是解决企业应用集成的有效途径,设计一个基于XML的企业应用集成数据总线,提供以Web Services为封装方式,以XML格式的文本作为数据载体的数据接口,采用NET的N层体系结构.应用该方案成功实施了某高校房管处EIP建设,达到了预期的效果.

摘要：基于空腹桁架的弯矩分布规律,提出了双竖腹杆空腹桁架的概念。双竖腹杆空腹桁架的节间距和上、下弦杆的弯矩小于单腹杆空腹桁架。当采用空心钢管作构件时,这类空腹桁架适用于杆件截面超出现有规格的大跨空腹桁架。采用非线性有限元法和均匀设计法研究方钢管连接π型节点的极限承载力。

摘要：远程教育系统作为一种新生的教学形式,结合了计算机网络技术、多媒体技术,突破了时间和地域的限制,让不同年龄段的学者可以灵活地安排自己学习任务。本文通过逐步说明远程教育系统的设计思想、理念,结合HTML语言、ASP开发技术和数据库数据管理技术,利用网络方便快捷的特性,让远程教育系统得以实现。

摘要：本文是基于Web服务和SOA技术实现的网络教育系统,成功实现了SOA架构的优势。本系统实现了学生网上和网下相结合、实时与非实时相结合的动态一体的学习模式,有效地提高课程学习的实效性和有效性。

摘要：空间网格结构优化的设计参数很多,如结构高度、网格数、构件截面尺寸等.这些参数的量级或量纲不同,优化比较困难.运用改进的遗传算法进行空间网格结构的形状和截面优化,考虑了结构变形、压杆稳定、长细比等约束条件.采用拉格朗日乘子法对约束条件和优化函数进行处理,得到用于分析的无约束函数,提高遗传算法的运行效率.使用MATLAB遗传算法工具箱提供的函数编制了包含连续、不连续实数变量和整数变量的混合变量编码的结构优化程序.算例分析表明,程序可靠,算法收敛较快.

摘要：结合一体化温湿度传感器与单片机的特点,设计完成了一套多通道温湿度监控系统,实现了温湿度测量与监控系统的软硬件开发。

摘要：近年来,随着国民经济发展速度不断加快,社会生活水平逐渐提高,以网络为核心的计算机应用系统急需建设一个可靠的管理机制,以迎合人们生产、生活需要。从实践角度出发,探究计算机网络运营模式、特征、内容,总结设计经验,尝试多种设计方式,谋求可靠性最高、效益最好的计算机网络系统。只有这样,计算机网络才能真正的服务于社会,为经济发展提供源源不断的"新鲜"咨询。基于此,本文将结合计算机网络可靠性、工作重点内容,深度解析计算机网络系统的相关设计问题。