摘要：随着科技的飞速发展,企业的生产能力大幅提高,传统的人工码垛已经不能满足企业对物流的需求,码垛机器人技术应运而生。高效率的码垛能够大大节省物流时间,提高工作效率。系统利用四轴码垛机械臂仿真控制软件实际控制一台小型的关节型四轴码垛机械臂。机械臂利用舵机作为执行元件,DSP作为控制器控制舵机运动。仿真控制软件根据规划的路径计算出码垛过程中舵机运行的角度,通过串口通信将角度数据传递给DSP,DSP控制舵机的运行并带动码垛机械臂实现码垛功能。

摘要：本论文主要介绍基于sTcl2c5A60s2单片机的智能温度控制系统的电路组成，程序设计及工作原理。该智能系统可以实现对周围环境温度值的监测，同时可对收集到的数据做出处理，并作出相应的措施。

摘要：本论文主要介绍基于以STC12C5A60S2单片机和DHT11数字温湿度传感器为核心组成的温度测量系统。该系统利用DHT11数字温度湿度传感器采集室内的温度、湿度,将数据传送至单片机实现温、湿度显示、报警等功能。显示部分由1602显示模块组成,可以清晰地直观的反应出当前采集到的数据。该系统的已将温度的测量精确至1℃,湿度的测量精度可以达到1%。本设计使用元件材料简单,测量精度合适,读数方便,适用范围广等特点,可以在实际生活中应用。

摘要：随着时代的不断发展,电子科学技术的日新月异的变化,直流电源的应用已经越来越广泛,直接影响着电气设备或是控制系统的工作性能,现在市面上大家看见的直流电源的工作机能都大同小异,主要可区分为交流电源、交流变压器、整流电路、滤波稳压电路等等。下文就基于单片机的可调节直流稳压电源设计进行简单的探讨和分析。