摘要：为了提高除草机器人自主导航能力和杂草识别率,将嵌入式Web和ZigBee技术引入到了机器人的控制系统中,设计了一种新型杂草自动识别除草机器人。除草器人利用摄像头采集导航图像,利用作物颜色特征在RGB颜色空间对图像进行分割,使用OTSU方法检测作物的中心线,以农作物行中心线为基准线进行自动行走,实现了机器人的自主导航功能。机器人利用杂草识别摄像头识别杂草,使用ARM9处理器对图像进行处理,利用ZigBee发送控制指令,最后由执行末端刀盘去除杂草。为了验证机器人杂草识别和导航性能的可靠性,对机器人的性能进行了测试,结果表明:图像计算和实际机器人测试的位姿结果非常接近,杂草的识别率在99.8%以上,算法的性能可靠,杂草识别精度高,除草机器人的实时性较好。

摘要：针对传统的小波变换和BP神经网络应用于故障诊断中存在自适应性差、效率低等问题,提出一种提升小波包和改进BP神经网络相融合的新故障诊断算法;利用插值细分思想,设计了提升小波包的预测算子和更新算子,结合传统小波包算法和提升模式的原理,完成了提升小波包算法的设计,并将该算法应用于故障信号的消噪和能量特征量的提取;利用遗传算法优化标准BP神经网络的初始权值和阈值,采用L-M算法优化标准BP神经网络的搜索方式;以美国凯斯西储大学提供的滚动轴承实验数据,将新算法应用于实验中,分析结果表明:新故障诊断算法比传统的BP神经网络算法具有收敛速度快、诊断精度高等实效性。

摘要：针对当前形势下恶意代码攻击的新特点以及现有检测技术存在的缺陷,使得恶意代码的分析检测变得越来越困难,文章设计实现的基于网络的恶意代码分析系统,可以自动地对恶意代码进行快速的动态分析,通过数据进行定量和定性相结合的分析,生成详细的分析报告,实验结果表明该系统可以提高恶意代码的分析效率。

摘要：针对UML课程教学存在的问题,提出一种多层次任务驱动教学方法。该方法在UML课程的各个教学环节中逐层布置封闭性任务、半开放性任务和开放性任务,案例情景设置循序渐进,逐步提高学生自主性学习。同时与毕业设计相结合,把毕业设计软件建模作为UML课程的开放性任务,两个过程相互促进、相辅相承,既提高UML课程的教学质量,又提高毕业设计的质量。

摘要：Web Quest模式下的课堂教学活动,教师应该积极利用网络资源展开教学活动,打造一个教学效率更高的教学互动平台。在程序设计课堂教学活动中,教师应该开展课程网络资源系统的深度开发,从而显著提高课堂教学的效率。利用在线课程系统资源进行程序设计课堂教学的创新,从而显著开发学生的学习积极性,鼓励学生在教学互动版块开展积极的学习实践相关活动,将自己所学的知识运用到具体学习中去。该文从Web Quest模式课堂教学的具体方案展开讨论,提出几点有利于提高课程教学有效性的可行性措施。

摘要：针对网络环境下办公系统面临的安全问题,首先分析了办公系统的功能,给出了OA系统的技术架构方案,提出了P2DR模型理论和PKI技术相结合的安全体系结构,设计了PKI信任模型,并从不同层次对安全策略进行了阐述。

摘要：在新的形势下,高等院校各部门之间的合作越来越密切,信息共享程度也越来越高,为此,需要校园业务网络的互联互通,支持跨部门的业务应用、信息共享和业务协同;在此背景下,从系统科学视野角度,详细阐述校园网络体系的构建目标和原则,剖析网络体系建设方案,给出校园网络逻辑结构设计细节;文中提出的网络体系覆盖网络基础平台、应用支撑平台、信息交换平台和数据服务,充分实现学校各部门的互联互通、信息共享、数据交换和业务互动。

摘要：为了提高花生播种机播种的质量及作业效率,在花生引播机的路径和排种器的控制系统中,引入了多信道独立通信原理,降低了播种过程的漏种率;利用模糊神经网络控制原理,结合模糊域对花生播种机的结构进行了非线性优化设计。为了验证设计的花生精量播种机结构和控制系统的可靠性,对花生播种机进行了田间试验,结果表明:多信道路由花生播种机的合格率要明显高于传统的播种机,重播率要明显低于传统的播种机,破碎率和空穴率都比较低。这说明播种机的路径选择和排种器的控制都达到了最优,为花生播种机的研究和设计提供了理论依据。

摘要：IMS QTI标准是一个规范测评问题模型和测试数据模型的远程教育标准,目的是提高Elearning学习系统之间的互操作和可重用。基于IMS QTI远程教育技术规范的试卷和试题库的设计方法结合了IMS QTI规范和IMS CP规范,使得规范学习试题对象可以在不同学习系统中实现重用和互操作。一个支持该方法的学习测评系统初步实现了IMS QTI试卷的编辑、分发、评分等功能。

摘要：针对单一尺寸矩形毛坯下料问题,讨论了如何用最少的库存板材切割出一定数量的单一尺寸矩形毛坯。提出1种切割工艺简单的5块排样方式,该排样方式将板材划分成5块区域,每块区域中矩形毛坯按照相同方向排列。设计了1种确定性算法求解下料方案,首先构造1种基于隐式枚举思想的算法确定整张板上的最优5块排样方式;然后对该算法进行扩展,使其能够求解部分板上的最优5块排样方式。采用算例将文中下料算法和文献中递归下料算法、拼合下料算法进行比较,数值模拟分析结果表明,文中的下料算法在切割工艺和板材利用率两方面均较为有效。