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基于模糊树的Hammerstein-like模型对超磁致伸缩作动器的建模与控制: 收藏
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引用; 《振动与冲击》2013年第15期32卷 184-189,208页; 作者：张伟柳萍刘青松张臻毛剑琴周克敏北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 路易斯安那州立大学电气与计算机工程系; 基于模糊树提出一种带有动态非线性环节的Hammerstein-like建模方法以描述超磁致伸缩作动器的率相关迟滞非线性特性。所提方法能在一定频率范围内建立一个统一模型,使之不仅能较好地描述单一频率输入信号下的迟滞环,也能较好地描述复合...; 基于模糊树提出一种带有动态非线性环节的Hammerstein-like建模方法以描述超磁致伸缩作动器的率相关迟滞非线性特性。所提方法能在一定频率范围内建立一个统一模型,使之不仅能较好地描述单一频率输入信号下的迟滞环,也能较好地描述复合频率输入信号下的迟滞环。同时,基于所提Hammerstein-like模型,设计前馈逆补偿+PID反馈控制策略,实现参考输入信号的跟踪实验,实验结果表明,该控制策略能较好地跟踪频率范围为1～150 Hz的参考输入信号,跟踪精度令人满意,满足工程要求。; 来源：详细信息评论

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