摘要：提出了一种为地铁车载系统搭建可视化仿真测试平台的方法,给出了详细的系统架构和设计方法。该方法使用MultiGenCreator建模,通过网络协议、串口协议将仿真测试平台与车载系统相连,实现了车载仿真测试平台的界面直观、操作方便。该方法具有一定通用性,可应用于一般嵌入式实时系统中。

摘要：首先分析了北京地铁一号线列车运行仿真系统中实时三维视景子系统的特点,提出利用UML(UnifiedModelingLanguage,统一建模语言)对三维视景子系统设计进行描述,并利用Creator分别建立车站和隧道三维模型,解决了三维视景子系统与列车运行仿真系统中其他子系统之间实时性的关键问题。实现结果表明:三维视景子系统具有较强的真实感,并且具有较好的实时性。

摘要：针对低密度奇偶校验(LDPC)码较大的译码复杂度和RAM占用,该文提出了一种低译码复杂度的Turbo架构LDPC码——并行交织级联Gallager码(Parallel Interleaved Concatenated Gallager Code,PICGC)。该文给出了PICGC的设计方法和编译码算法,并分析比较了PICGC译码器与LDPC译码器所需的RAM存储量,推导出RAM节省比的上界。理论分析和仿真结果表明,PICGC以纠错性能略微降低为代价,有效地降低译码复杂度和RAM存储量,且译码时延并未增加,是一种有效且易于实现的信道编码方案。

摘要：在列控系统中各种信息都有其寿命周期,这些信息都必须在允许的时限内传递给信息的使用者。列控系统中信息的时效性对系统安全有重要影响,超时的信息如果被系统使用,则可能出现安全隐患。因此如何判定信息的时效性是系统设计人员亟待解决的问题。本文综合目前列控系统中信息传输延时的因素,引入一种信息时效性判定算法。概述算法的基本原理,描述算法的流程。用定理证明的方式,论证它的正确性和安全性。通过计算机仿真,评估算法的快速性和稳定性,并且分析算法的可用性。研究结果表明,这种信息时效性判定算法在理论上是安全的,在实际应用中是可用的,即使在要求更为苛刻的参数条件下,其可靠性可达到99.15%,能够满足列控系统的要求。

摘要：针对视频监控系统人工监视容易产生疏漏的问题,研究在铁路场景下基于智能视频监控图像序列处理和分析的识别物体入侵行为检测技术,给出铁路入侵物体检测、定位与跟踪的适用算法,实现基于轨迹点行为模型的入侵行为分析与理解。设计和开发了基于OpenCV的铁路入侵检测实验平台,在此平台上实现背景建模、运动检测与跟踪等项功能,初步实现了对入侵行为的识别、分析以及对危险行为的报警。

摘要：为进一步突破重载运输能力瓶颈,基于多智能体理论提出一种重载列车虚拟编组的协同巡航控制方法。确定重载列车虚拟编组典型模式,为解决虚拟编组中单元列车间的协同控制,以相对制动距离的安全防护控制和单元列车的平稳追踪运行控制为核心功能,应用多智能体理论提出一种改进的势能函数;基于势能函数及拉萨尔不变性原理设计控制器,实现虚拟编组的协同巡航控制。仿真结果表明:开行50 km之内,6列重载单元列车均能收敛至虚拟编组的目标速度75 km·h^(-1),且列车处于稳定运行状态,车间距仅略高于最小车间距2 km;列车运行速度在40~120 km·h^(-1)时,虚拟编组模式的运输能力比传统模式提高了18%~28%。基于虚拟编组的协同巡航控制方法通过虚拟编组替代物理性的车钩缓冲装置,能在不改变既有移动闭塞信号系统的前提下保障长大重载单元列车安全稳定高效运行。

摘要：乘务交路计划是乘务人员的日工作计划,是客运专线运营管理的核心问题之一。针对该问题约束条件复杂、表述困难的特点,建立基于可行解的集覆盖模型进行描述。集覆盖模型是一个典型的组合优化问题,针对一般的分枝定界法求解问题规模不大、效率不高的不足,本文将适合求解大规模线性规划问题的列生成法嵌入分枝定界法,设计求解乘务交路计划问题的分枝定价算法,并重点描述实现该算法的3个关键问题:(1)初始解的生成;(2)价格子问题的求解;(3)分枝策略的确定。以京津城际铁路为背景,对提出的方法进行验证,结果表明,该方法能有效地求解乘务交路计划编制问题。

摘要：为提升车路协同孪生仿真测试系统的同步性能,明确了孪生主体的运行机理,分析了影响系统同步性能的干扰因素,建立了孪生状态同步映射模型;针对孪生状态采样的时钟异步问题,设计了时钟误差估计策略,修正了孪生仿真测试系统的量测时间偏差;在此基础上,结合卡尔曼滤波原理,引入多尺度滤波器更新机制,建立了考虑同步采样误差的量测噪声模型,提出了多尺度滤波同步优化方法;最后,在搭建的孪生仿真测试原型系统中,选取NGSIM数据集的车辆轨迹开展试验。研究结果表明:在不同车辆速度条件下,提出的多尺度滤波同步优化方法能够保持良好的同步性能;在横向坐标同步方面,平均绝对误差小于1 mm,99.5%的绝对误差控制在8 mm以内;在纵向坐标同步方面,平均绝对误差小于9 mm,99.5%的绝对误差控制在38 mm以内;在速度同步方面,平均绝对误差小于2.8 cm·s^(-1),99.5%的绝对误差控制在24 cm·s^(-1)以内;在偏航角同步方面,平均绝对误差小于1.1×10^(-3)rad,99.5%的绝对误差控制在1.1×10^(-2)rad以内;与航迹推算方法相比,提出的方法能够在横向坐标、纵向坐标、速度和偏航角方面平均提升30.0%的同步精度,能够有效解决孪生主体的状态异步问题,可保障车路协同孪生仿真测试系统的实时同步与精准运行。

摘要：面向轨道交通列车运行控制系统,重点探讨系统中的车车通信技术。介绍基于车车通信的列车运行控制系统的基本原理及其关键技术,调研当前主流的基于逻辑点对点和物理点对点的车车通信技术,并结合城市轨道交通车车通信典型运行场景,对车车通信距离进行建模仿真计算与分析。仿真结果表明:在非隧道区域内,车车直接通信距离,1.8 GHz下约为765.7 m,1.4 GHz下约为923.6 m;在隧道区域内,车车直接通信距离,1.8 GHz下约为511.3 m,1.4G Hz下约为724.8 m,若车车距离超过该范围应采用逻辑点对点通信方式。本研究旨在为下一代城市轨道交通中的车车通信系统设计和技术应用提供借鉴和理论基础。

摘要：提出了一种新型的车载人机界面仿真器模型,论述了基于Rational统一过程对该模型进行需求分析、总体设计和详细设计的过程,并应用统一建模语言和Rational可视化建模工具对模型的各种静态和动态视图进行了设计,最后利用Visual C++编程语言对所模拟的车载人机界面进行了实现,证明了该模型是适用于基于通信的列控系统的．