摘要：介绍巴塞罗那现代有轨电车系统线网规划特点及初期投资,分析有轨电车车站设置及车辆特点,发现车站设置受线路位置限制小,车辆速度高且采用低地板等新颖设计。总结现代有轨电车系统与其他交通方式(如地铁、通勤铁路、公共汽车)的无缝接驳、免费换乘等衔接优势,详细介绍现代有轨电车的运营管理,包括运营计划、票务制度。最后结合我国有轨电车发展趋势,提出线网规划充分考虑共线运营模式,结合既有道路合理布设站位并确定站台型式,注重多种交通方式无缝衔接,采取多样化票制等建议。

摘要：将毫米波传播与新型大规模多天线技术相结合,对于未来通信理论与系统而言具有革命性意义,有望满足“智慧轨道交通”愿景所提出的高速率、大带宽要求。本文针对轨道交通场景,论述毫米波大规模多天线信道测量与建模的技术路线和研究方法。总结轨道交通场景下毫米波大规模多天线系统的现有研究,分析其在电波传播机理、静态信道和动态信道3个层面存在的科学问题和技术挑战,针对问题与挑战,制定相应研究方案,为毫米波大规模多天线通信系统的设计、评估以及在轨道交通中的应用、部署提供重要参考。

摘要：研究了预应力锚索格构挡墙的加固机理，并结合北京市门头沟区一高边坡工程，采用现场测试、数值分析等手段，分析了此类支护结构的受力机理和墙背土压力特征，最后通过正交分析，以边坡安全系数为控制指标，提出了该类支护结构的优化设计参数。研究结论：预应力锚索格构挡墙通过锚索将下滑力传递给深层稳定的岩土层中，形成一种边坡主动抗滑体系，由于锚索作用，墙后竖向土压力沿墙高应力重分布，出现多个应力峰值，水平土压力在墙高5m处最大，而非墙底端，并且沿墙高方向呈连续波浪形分布；正交模型试验得出抗滑桩长度、锚索预应力、锚固段长度是影响支护效果最主要的因素。

摘要：在将线路上连续的钢轨离散划分成多个钢轨单元的基础上,提出基于泊松-威布尔过程的钢轨修理周期预测模型。模型以单个钢轨单元为研究对象,在充分考虑不同空间位置钢轨单元劣化过程异质性的前提下,根据钢轨单元伤损的历史检测数据,对每个钢轨单元的维修周期和大修周期进行了预测,利用北京地铁2号线钢轨的伤损检测数据对模型的有效性进行验证。研究结果表明:本文提出的钢轨修理周期预测模型能够为管理者合理安排钢轨的修理计划提供足够的决策支持,辅助管理者实现钢轨的"预防修"。

摘要：针对城市道路交通控制系统中大容量主数据流的实时传输和重要状态信息与控制指令可靠传输的需求,采用基于μC/OS-II实时操作系统和LwIP协议栈的嵌入式以太网接口的设计方法,构建了满足系统数据实时传输和可靠传输的以太网结构;系统硬件采用DSP和以太网控制器CS8900A,通过驱动程序设计和协议栈的移植,实现UDP和TCP对主数据流和状态信息与指令的传输,并通过上位机界面进行远程监控;该设计方案在实际的原型系统实验中有较好的实时性和稳定性,满足城市道路交通控制系统的需求。

摘要：阐述基于通信的列车自动控制(CBTC)系统的功能,讨论其系统数据所具有的空间性、一致性和关联性等特点。针对CBTC系统数据的特点,提出一种基于数据供应链(data supply chain,DSC)对数据管理过程进行分析和设计的方法,给出具体设计过程的7个步骤,并讨论该方法的可用性和可行性。

摘要：为保证城市轨道交通运营安全,迫切需要整合车地无线通信生产业务的承载需求,建立基于城市轨道交通专用无线频段的车地通信系统。利用我国自主知识产权的TD-LTE(time division long term evolution,分时长期演进)技术,设计出基于LTE(long term evolution,长期演进)的城市轨道交通车地通信综合承载系统(LTE-M),在北京的国家铁道实验中心环形道进行全球第1个LTE-M系统的试验段测试。整个测试过程完全复制列车的实际运行场景,包括真实的车辆、设备以及高架、隧道等实际通信场景。大量的测试结果表明,所设计的LTE-M系统抗干扰能力强、综合承载能力强、频谱利用率高,能够满足轨道交通业务需求。LTEM系统用于承载轨道交通综合业务,在保障CBTC(基于通信的列车控制)业务高可靠传输的同时,能够为CCTV(车辆视频监控)和PIS(乘客信息系统)等业务提供有效的传输通道。

摘要：在解决电力系统区间低频振荡时存在广域信号延迟问题,对系统稳定运行带来巨大影响。针对此问题,首先建立时滞电力系统降阶数学模型;然后提出一种基于权衡的思想实现广域阻尼控制,通过利用线性矩阵不等式(LMI)工具箱并借助李雅普诺夫时滞稳定性判据求解广域阻尼控制器(WADC)参数,再利用时滞分割间接方法证明系统的稳定性,并对系统阻尼特性进行分析。最后以四机两区模型为例进行仿真,结果表明在约6 s时转子角和有功功率基本趋于稳定,相比其他常用广域阻尼控制器方法有效地改善电力系统阻尼稳定性。

摘要：提出一种足式机器人腿部闭链机构结构再生的分析方法,以单自由度闭链六杆机构为研究对象,建立机构拓扑模型及正运动学方程组,结合末端轨迹中提取的相关参数,采用再生同伦算法进行路径跟踪,获得了不同于原始结构的新闭链六杆机构。以获得的新型腿部机构为基础,建立四足机器人虚拟仿真平台,通过在设定的仿真环境中进行仿真实验,验证了理论分析的正确性,为足式机器人腿部机构设计提供了更多的方案选择。

摘要：地铁齿轮箱振动情况复杂,微弱故障特征常被噪声湮没而难以提取。本文提出一种改进的EMDBSS算法,通过计算IMF分量的相关系数矩阵,优化单通道EMD-BSS方法中的IMF信号重组过程,并对重组后的信号进行微弱故障特征提取。将该算法应用于仿真信号及实测地铁齿轮箱轴承故障振动信号中,成功提取出微弱故障特征,验证了算法的有效性。该算法的提出对于单通道微弱故障特征提取具有积极意义。