摘要：针对非确定环境下多无人机自主协同控制这一多约束、强耦合非线性优化问题,采用分层理论将其分解成三个相对独立子层,即协同感知层、环境态势理解层和协同全局重规划层.协同感知层借助"层协作感知"算子来进行多模信息融合,解决非确定环境下目标(包括静态确定目标和动态非确定目标)的感知与识别;环境态势理解层则是解决动态非确定环境更新,以及基于窗口势场法的障碍物(威胁目标)规避问题;而协同全局重规划层则是利用"层场景引擎"来实现多机非确定环境下的自主协同、路径快速寻优及状态决策.模拟结果显示构建的多机自主协同模型能较好地解决非确定环境下的路径寻优和状态决策问题.

摘要：针对散射通信系统开通自动化程度较低的问题,提出了一种基于μC/OS-II的散射天线对准系统的设计方法。描述了散射天线对准系统的硬件和软件体系结构,介绍了适应散射天线对准的算法设计及对准流程,重点说明了软件系统中的任务规划和任务间通信机制,实现了散射通信系统中的天线自动对准。解决了以往手动进行天线对准时效率低、精度差的问题。

摘要：提出了一种微波通信系统中通信双方无需利用罗盘定位,计算初始对准角度的天线自动对准设计方法,介绍了微波天线自动对准系统的软硬件设计,实现了微波天线自动对准。这种方法大大简化了人工操作步骤,使用简单,操作方便。

摘要：为了解决高校资产管理绩效难以准确地评估的问题，对评价体系指标赋权的方法进行了回顾，提出高校资产管理的绩效评价问题要考虑的主客观因素；利用主客观权重组合方法，将主客观权值组合成为指标的组合权，评判专家再对评价指标评分，通过对指标的权值和评分向量的计算得出高校资产管理的绩效值。实验验证表明：设计的高校资产管理绩效计算方法有效地解决了高校资产管理绩效的评价问题，从而为高校资产管理绩效的评价提供了新的思路和方法。

摘要：目前对飞机、导弹等高速、高机动目标跟踪的卡尔曼滤波算法取得了丰硕成果,但对相对低速、机动性能弱的坦克目标实施跟踪的算法研究较少。本文结合坦克机动特点,着重设计了恒速运动和恒加速运动模型,提出运用交互式多模型卡尔曼滤波算法对其实施跟踪,并进行了仿真实验和结果分析。

摘要：微波通信设备监控实时监控微波通信设备的各项工作参数、设备状态和告警信息。并储存在数据库中操作人员可以随时对历史数据进行查询。微波通信设备监控系统应为操作人员提供友好的界面,采用图形化的方法可以直观的显示出重要采集量的变化趋势。

摘要：信息化环境下的教学设计和传统的教学设计有一定的区别,信息技术代替传统方法,信息设备改变教学模式,信息手段优化设计方案。本文以信息环境下教员和学员的互动特征为基础,分析提出了在信息化环境下教学设计中应遵循的基本原则。