摘要：针对存在模型非线性和参数不确定性的智能车辆转向系统的预设性能跟踪控制问题,采用径向基函数神经网络对转向系统中的不确定非线性进行在线逼近,结合障碍Lyapunov函数技术为智能车辆的线控转向系统设计预设性能控制器。在控制器设计中,采用动态增益技术补偿控制增益未知对系统控制性能的影响。利用Lyapunov方法分析系统的稳定性,证明在控制器作用下,前轮转角的跟踪误差在预设的时间内收敛至原点预设的邻域;通过数值仿真和整车实验验证了控制方法的合理性。

摘要：对存在执行器死区、故障现象和模型不确定性的智能车辆转向系统的跟踪控制问题进行研究。首先,采用自适应模糊逻辑系统对转向系统中难以建模的非线性项进行在线逼近,并结合动态增益技术为智能车辆转向系统设计了自适应滑模控制器,以补偿系统控制增益未知、执行器死区和故障现象对控制性能的影响。此外,在该滑模控制器的设计中,采用一阶滤波技术消除了滑模控制器对转向系统造成的抖振。最后,结合李雅普诺夫稳定性理论分析可知,所设计的控制器可以实现智能车辆转向系统的渐近稳定,并通过数值仿真和整车实验验证了所设计的控制方法的合理性。

摘要：以沈阳市22所高校2015-2019年面板数据为样本,检验了政府资金对高校科技创新产出的影响。22所高校分为本科院校和专科院校两组,科技创新产出分为发明专利、实用新型专利和外观设计专利3种类型。结果显示:政府项目资金对整体样本发明专利申请量的影响不显著,对本科院校样本实用新型专利申请量和外观设计专利申请量呈正向影响,对专科院校样本3种类型专利申请量的影响不显著。根据实证分析结果提出建议。

摘要：当行人与车辆发生碰撞时,汽车前端结构的设计是满足行人腿部保护要求的关键。然而针对SUV车型由于其前端结构特点与普通轿车不同,在应对行人下肢保护要求已呈现明显的局限性。为了提高SUV车型前端结构的行人保护功能,结合试验设计技术、近似建模技术、多目标优化算法,以行人腿部的伤害值指标胫骨加速度及膝部剪切位移最低为优化目标,以膝部弯曲角为设计约束,对车辆前端结构参数进行了多目标优化设计。研究结果表明:优化后的车辆前端结构与原设计相比,有效降低了行人下肢伤害,为车辆前端结构的设计与开发提供了有效的参考。

摘要：通过统计分析中国交通事故并深入研究数据库中参与方为小型车辆与行人的事故,获得了行人交通事故中涉及到的行人损伤随着车辆碰撞速度的增高而逐步严重的特征。建立车辆与行人碰撞的多刚体动力学模型,采用模拟分析的方法研究小型车辆与行人碰撞的动力学响应,根据行人交通特征选择六种车辆碰撞速度,并分析MADYMO软件自带三种男性和女性数字假人在上述车辆碰撞速度下的运动姿态和损伤风险,得出车辆碰撞速度对不同身高行人伤害的原因和规律,为行人保护技术开发提供依据。

摘要：新能源汽车动力电池性能的优劣直接影响着整车性能,新能源二手车的性能评价中对于动力电池性能的评价尤为重要,本文分析了动力电池的常规评价方法,设计了一整套基于大数据的新能源二手车动力电池评价体系。

摘要：笔者从汽车市场营销学的意识形态特征以及汽车行业发展特点分析了“汽车市场营销”课程思政教学的必要性,结合课程思政教学目标,设计了“汽车市场营销”课程思政教学13个可行的结合点,并设定了相应的价值引领目标。在此基础上,以市场营销观念的发展知识点为例,从课程思政的营销理论知识讲解、课程思政元素植入、内容验收与课后总结三个环节简述了教学设计过程。

摘要：货物运输管理信息系统的总体目标就是适应市场经济发展的需要,为货运枢纽站提供各种管理信息,并支持决策,并分析了公路货运市场的现状及存在问题,着重阐述了公路货物运输管理信息系统的设计与程序说明。

摘要：基于红外测温技术的轮胎温度检测装置的基本原理和结构特点,实时监测轮胎表面温度分布情况,设计出一套通用的轮胎动态温度检测装置。将四个红外探头安装在轮毂上,将红外探头检测到的温度模拟信号输入模数转换器,转换成数字信号,再将数字信号输入单片机,设计单片机程序,通过单片机处理比较四个数字信号,并判断胎压是否过高,通过液晶显示屏显示实时状况是否安全。