摘要：本文介绍了一种运用当前成熟的GPS全球定位技术及单片机技术对某型无人机控制系统完善,用以保证无人机始终飞行于预定的安全区域的自动控制系统。在系统设计中,利用硬件和软件功能相互结合,做了全面的可靠性设计,大大提高了使用安全性。

摘要：拖靶的垂向运动传递函数是设计拖靶高度控制系统的基础。由于拖靶系统的复杂性,难以直接从飞行动力学模型中求解传递函数。解决的方法是以拖靶为研究对象,通过受力分析,得到拖靶的垂向运动微分方程,再根据线性系统理论中的小扰动假设,就能够从静态出发,得到动态特性。在拖靶的设计阶段得到的传递函数,为拖靶高度控制系统的设计提供了定量分析的手段,对其设计工作意义重大。

摘要：介绍无人机飞行安控器的工作原理和设计实现。以AT89C52单片机为核心处理器,辅以2片AT89C4051单片机,通过并行通信方式扩展其串行口,使其可以装订安控区域数据并且接收GPS或者仿真GPS数据信息,并将GPS数据信息及解算后的结果实时下传,通过科学的安控算法和策略,控制无人机在失控的情况下坠毁在安控线附近。实际应用表明,无人机飞行安控器的设计是有效和可靠的。

摘要：靶机飞行航路设计是实现靶机有效控制，确保高效完成供靶任务的保障。本文通过元胞蚂蚁算法对某型无人靶机飞行航路优化设计进行了研究，分析了实现航路优化应突出解决的问题，并通过仿真实验验证该方法的可行眭。

摘要：了解主要作战对象的特性是舰空武器设计、试验必要的前提,也是空中靶标建设的关键,文章对此进行了归纳分析,提出了模拟这些特性的关键点,为舰空武器设计与试验、空中靶标设计与实现提供基本的结论。

摘要：为了优化亚声速无人机进气道的性能,完成了1种背部S弯进气道设计。通过合理控制中心线形状和截面积变化率完成了内型面设计,利用内、外流场耦合仿真得到了该进气道的最佳工作点和速度、迎角、侧滑角特性。数值仿真结果表明:总压恢复系数达到0.97以上。利用试制的玻璃纤维进气道与发动机进行了地面静止吸气状态下的匹配试验,试验结果表明:在地面静止吸气状态下发动机稳定工作裕度和熄火特性均满足设计要求,推力损失小于0.032。

摘要：本文介绍了某型无人机测控系统与飞控系统,并重点对无人机的技术准备中出现的指令丢失现象进行了原因分析,并对指令丢失的概率进行了估算。统计的数据表明,估算的概率与实际概率基本相当。后期的实际验证工作表明,该原因分析定位准确,故障能够复现。该原因分析和概率估算为飞行决策提供了重要依据,对于后续无人机的设计改进具有指导意义。

摘要：首先对拖靶系统飞行动力学模型进行了简化,阐述了拖靶系统飞行动力学数字仿真基本原理。其次对模型进行了线性化处理,确定了升力与舵翼角的关系、张力变化与高度变化的关系以及垂向速度对应的阻尼系数,进而建立了垂向高度、速度以及舵翼角之间关系的线性微分方程,求得了拖靶垂向运动传递函数。最后在不同海情、不同加速度偏差以及不同高度偏差等使用条件下,对拖靶系统的工作过程进行了全数字仿真研究,其研究结果有助于拖靶系统的设计和应用研究。

摘要：磁罗盘是无人机航向测量的常用关键部件,为了测试其性能的好坏,设计了一套基于PXI总线计算机等硬件和Labview软件的磁罗盘智能测试系统。该系统能够有效地完成LP-1磁罗盘各项性能测试,具备友好的人机交互界面,能够对测试数据进行保存。实际应用表明,该系统工作稳定、操作简便,在无人机部件装机放飞前能够及时发现磁罗盘部件故障隐患,提高了无人机飞行安全。

摘要：针对多约束条件下三维空间航路规划问题,分析了三维规划空间的划分方法,综合考虑航程代价、爬升代价和威胁代价等因素,针对航路规划任务对各种指标的偏重程度,引入指标的权重系数,设计了代价函数,并编制了稀疏A*算法流程,对算法的有效性进行了仿真验证。验证结果表明:采用稀疏A*算法能够有效地解决多约束条件下的三维空间航路规划问题。