摘要：使用强化学习(Reinforcement Learning,RL)方法和基于事件驱动的完全分布式控制策略来研究系统模型信息未知的多智能体系统(MASs)的二分一致性问题。首先,基于状态阈值和时间阈值提出了一种混合事件触发机制,用于减少智能体间的通信频率。其次,利用局部采样的状态信息设计了一个自适应事件触发一致性控制协议,使所有追随智能体的二分一致性误差最终趋于零。通过排除有限时间内的芝诺(Zeno)行为,证实了上述事件触发机制的有效性。然后,基于RL方法提出了一种无模型算法来获得反馈增益矩阵,并在模型信息未知的情况下实现了自适应事件触发控制策略的构建。与现有的相关工作不同,这种基于RL的事件触发自适应控制算法只依赖于局部采样的状态信息,与任何模型信息或全局网络信息无关。此外,将上述结果扩展到切换拓扑情形,这更具挑战性,因为状态估计在以下两种情况下更新:1)交互图切换时;2)事件触发机制满足时。最后,通过实例验证了上述自适应事件触发控制算法的有效性。

摘要：大数据背景下，各行各业对应用统计专业硕士人才的需求越来越高，高级数据分析人才培养进入一个崭新的发展阶段。为了解应用统计专业研究生人才培养现状及存在的问题，设计了包括基本信息、人才培养、课程设计、教师授课、就业方向共五个部分的调查问卷，对影响专业硕士人才培养质量的主要方面进行分析，并结合我国国情和社会背景提出了相应对策建议。

摘要：文章采用仿真技术,以三维流体动力学为理论基础,利用Simdroid平台对螺带式搅拌器的内部流体进行了数值模拟。通过对搅拌器内部流体进行动态分析和数学统计,得出了流体的速度场并对其进行了分析和解释。数学基础理论在螺带式搅拌器内部流体仿真中具有重要的应用价值,能够深入研究搅拌器内部的流体运动规律,为搅拌器的设计和改进提供更加科学的理论依据。

摘要：文化消费是指以文化产品或服务满足人们精神需求的一种消费,对提升我国经济增长质量具有重要意义。本文以2000-2016年我国省级面板数据为样本,基于系统广义矩估计和门槛模型实证分析了城镇居民文化消费对经济增长的影响。文章最后针对研究结论提出了相关政策建议。

摘要：锂离子电池因其能量密度高、使用寿命长等优点被越来越多地应用到卫星、便携式设备和电动汽车等领域.荷电状态作为电池管理系统的重要指标,它的准确监测对保障电池的使用安全、提高电池的使用效率有着重要意义.针对锂离子电池的荷电状态估计,本文提出了一种自适应中心差分卡尔曼滤波算法.首先,设计了一个线性卡尔曼滤波器实现了对测量方程系数的实时估计,从而避免了荷电状态与开路电压关系曲线的测试.其次,考虑到部分工况难以准确地获取模型参数,使用增广向量法并采用自适应中心差分卡尔曼滤波器实现了荷电状态与模型参数的自适应估计.再次,将线性卡尔曼滤波器与自适应中心差分卡尔曼滤波器耦合,实现了荷电状态、模型参数、测量方程系数的联合估计,使得本文所提算法能够更好地应用于电池内部参数未知的复杂工况.为了进一步提高算法的估计精度和对噪声的适应能力,通过迭代法对噪声协方差矩阵进行了动态调整.最后,通过几组实验验证了本文所提算法的有效性.

摘要：研究了一类具有跟踪误差约束的离散非线性系统的数据驱动无模型自适应滑模控制问题。通过考虑一种新的滑模控制方法以保证跟踪误差的收敛性,并提出了一种新颖的误差变换方法以保证跟踪误差始终收敛到一个预先定义的非对称可调区域内。与已有带有指定性能约束的非线性系统无模型自适应控制方法相比,该方法通过构造符号之间的关系对系统进行分析,提高了系统响应速度,并且有效降低了计算量。所设计的控制器可以保证跟踪误差的收敛速度和稳态行为,并仅依赖于系统的输入输出测量数据,对于复杂的工业过程更有效。通过对控制系统进行稳定性分析,验证了该方法的合理性。最后,仿真结果证明了所提出控制策略的可行性。

摘要：绿色发展是我国经济社会可持续发展的内在动力,是经济高质量增长的重要标志,绿色投资则是绿色发展的关键。选择2009—2017年中国重污染行业上市公司为样本,基于门槛效应模型和固定效应模型实证分析新媒体监督对提升上市公司的绿色发展理念的作用,以及环境规制对企业绿色投资的影响。研究结果表明:新媒体监督可以促进企业提升绿色发展理念。环境规制强度的提升能够使上市公司增加绿色投资,但存在单门槛效应;当环境规制小于门槛值0.458时,环境规制可有效提升企业的绿色投资,反之会抑制企业的绿色投资。此外,企业规模越大,成长能力越好,盈利能力越强,监事会人数越多,企业盈利时,其绿色投资越高。最后针对研究结论提出相关政策建议。