摘要：智慧矿山是未来煤矿企业发展的必然方向,煤矿开采环境恶劣,煤炭设备故障时有发生,远程故障诊断技术可更快地响应,保障开采的高效开展,因此研究煤炭设备远程故障诊断系统。归纳总结采煤机、矿用提升机和带式输送机的常见故障部位以及为诊断其故障需监测的参数,采用云平台构建煤炭设备远程故障诊断系统架构,分析架构层与层之间的关系,研究远程故障诊断的核心技术并详细设计专家诊断中心远程故障诊断的具体流程。

摘要：信息化时代,互联网技术、新媒体技术以及数字化技术渗透到人们生活的方方面面,为各行各业的发展带来了新一轮变革,其在教育领域的应用成为教育教学变革创新的重要动力,为高校教育事业的发展带来了新的机遇.高校舞蹈教学是一门具有艺术性、人文性和发展性的学科,对学生审美能力、舞蹈展示能力以及综合素养的提升有重要价值.然而目前我国高校舞蹈教学仍然存在教学理念落后、教学资源不足、教学模式单一等问题,影响舞蹈教学质量和效果提升.在高校舞蹈教学中融入数字化技术,能够不断提升教育教学的实效性,为学生营造良好的教学环境和教学氛围.基于此,文章针对数字化背景下高校舞蹈教学的不足和问题,结合高校教学改革的要求和学生的成长需要,探索创新性的高校舞蹈教学模式.在高校开展顶层设计和宏观规划的前提下,借助现代数字化技术,实现高校舞蹈教学资源的补充、教师教学模式和教学内容的丰富、高校现代化教学情境的构建,为学生打造智慧化的学习空间,不断激发学生学习的积极性,促使高校舞蹈教学充分发挥数字化技术的优势,使学生获得长远发展,从而为社会培育高质量、高水平舞蹈人才.

摘要：针对欠驱动水下无人航行器(UUV)的路径跟踪问题,提出一种基于粒子群优化-非奇异终端滑模(PSO-NTSMC)的路径跟踪控制策略。利用视线法和Serret-Frenet坐标系,构建直线路径跟踪制导律。引入非奇异终端滑模面,设计路径跟踪控制器,实现路径跟踪误差的镇定。通过引入粒子群优化算法优化控制器参数,获得更良好的控制性能。数值仿真结果表明:所设计的控制器能够在有限时间内精确地完成水平面直线路径跟踪任务,并且可以有效地克服恒定未知海流和模型参数摄动的影响。

摘要：为了更好地解决刷洗鞋的问题,设计了一种多自由度全自动洗鞋机。主要由鞋面清洁机构、多自由度清洗与甩干机构、水流清洗机构和振动式鞋腔清洁机构组成。利用SolidWorks软件对洗鞋机各部分结构进行了三维设计,全自动控制系统采用arduino单片机作为控制核心,互联网APP实现操控,完成全自动清洗工作。制作了实物样机,试验测试分析表明:洗鞋完全能够实现智能化洗鞋,为智能家居洗鞋机领域市场化奠定了基础。

摘要：以意大利作曲家孔空《孔空声乐练习曲》为研究对象,探索其创作特点与艺术价值。该作品集不但为其后的作曲家创作声乐练习曲提供了非常系统与科学的借鉴模式,而且实现了声乐教学中实践训练的阶梯层次,蕴含十分重要的艺术价值。

摘要：在经历了不同时代的文化洗礼之后,中国工笔画逐渐发展出了新迹象。艺术家在创作思想、创作观念以及制作材料的探索和研究方面受到多方面的影响,使得工笔画的表现形式出现了新的变化趋势。当代工笔画依托于中国工笔画原有的大理论框架,在创新思想、创新形式、创新观念的变革与发展中构建了全新的当代工笔画语境。新工画笔不同于传统的工笔画。从画面布局上看,新工笔更追求清新淡雅,注重画面的布局安排,注意留白,加强形式感;从表现手法来看也不再是传统的一遍遍分染、渲染,而是擅长利用现实生活中的物质媒介探索新的创作手法,并将其运用在画面中;从表现内容来看,当代工笔画家总是能从日常生活中选取创作素材,从当代人的现实生活出发,结合个人的审美情感创作当代新工笔画。

摘要：田仲济先生是一位著名的杂文作家,早在30年代就开始了他的杂文创作,迄今亦未搁笔。早年有《情虚集》、《发微集》、《夜间相》等杂文集问世,最近又出版了《田仲济杂文集》、《田仲济序跋集》等。本文仅就田仲济杂文艺术风格的某些方面略叙管见。 鲁迅曾指出:“其实‘杂文’也不是现在的新货色,是‘古已有之’的,凡有文章,倘若分类,都有类可归,如果编年,那就只按作成的年月,不管文体,各种都夹在一处。

摘要：介绍一种基于IAP15W4K58S4单片机的巡检智能车软硬件设计方案,为增强巡检智能车的灵活性,采用麦克纳姆轮实现全向移动功能,并提供蓝牙遥控、PS/2手柄遥控及摄像头图像传输等功能。该巡检智能车采用模块化设计,主要包括多路电源电路模块、双路电机驱动模块、单片机主控电路模块、蓝牙遥控功能模块、PS/2手柄遥控功能模块、摄像头驱动模块及手机端的App程序,可通过单片机输出的PWM信号控制电机转速,并可通过旋转编码器进行测速。该巡检智能车系统成本低、灵活性高、运行稳定可靠。

摘要：当今世界正处在一个由高碳向低碳的重大转型期。低碳农业实践已在世界多国广泛展开,创意农业成为发达国家实现农业低碳发展的重要模式之一。低碳经济背景赋予创意农业更为丰富的多功能性。本文从低碳生产、安全保障、气候调节、生态涵养、农业碳金融、国际竞争力、休闲体验、文化传承等方面分析了低碳背景下日本创意农业的多功能性发展向度及其对农业生产、内涵、竞争力及文明程度的提升效应;同时,从理论创新与制度创新、科技创新与教育培训、政府和农业协同组织支持、产业功能体系构建等方面,剖析了日本创意农业低碳发展之机理。日本创意农业实现了低碳发展与多功能性发展的良好结合,为农业资源禀赋先天不足的国家树立了现代农业创新发展的榜样。

摘要：本文希望通过对音乐学专业课程思政建设实践路径的探讨,论述专业课程中推行“课程思政”建设是我国高校建设的亮点,是培养社会主义人才的重要举措,而在音乐学专业课程中开展“课程思政”建设能够进一步挖掘音乐艺术当中所蕴含的思想政治教育元素并发挥其育人功能,能够更好的实现立德树人的目标,使培养出的人才能够将音乐理论、专业技能与社会主义理想、信念、价值观紧密结合,从而促进学生的全面和谐发展,最终达到促进我国人民的道路自信、理论自信、制度自信和文化自信。