摘要：随着人工智能技术的发展,新能源汽车、机器人技术、航天航空等实体工业将会在未来占据主导地位,这离不开电机的发展。作为电机的核心部件,转子在运动时不可避免会产生振动,因此针对其振动的研究至关重要。选取一款型号为DL71-PS11M2-1.5k的永磁同步电机为电机单元,设计一款一体化减速电机,并对其进行力学仿真。为了研究其动力学性能,搭载了振动试验台,并分析相关数据。

摘要：探放水作业前后,前探钻机的部署需耗费大量时间。在掘锚机上装载超前钻探设备可减少设备部署时间,提高钻探效率。目前针对集掘、锚、探于一体的掘进机机组的研究大多聚焦于设备的结构设计及液压控制系统设计,对于不同结构间干涉特性的研究相对较少。分析了机载钻机姿态调整过程中的干涉情况,根据姿态调整时的几何位置关系,建立了掘锚机与机载钻机发生干涉时的数学模型,并推导出掘锚机与机载钻机发生干涉时的最大转角计算公式。以掘锚机和机载钻机发生干涉时的最大转角为指标,研究了掘锚机与机载钻机各个尺寸参数对机载钻机各个方向最大转角的影响。结果表明:(1)掘锚机龙骨倾角越大,机载钻机的俯仰调节角度越大,通过调节掘锚机龙骨能有效改变探水钻机工作时仰角的调节范围。(2)龙骨高度的变化对俯仰角的影响均很小,龙骨高度的变化不会影响俯角的变动,而对仰角的影响较大,且呈正比关系;龙骨连接绞耳到龙骨尾部长度的增大使俯仰角均增大,但对仰角的影响效果不明显。若要改动仰角,可优先考虑改变龙骨高度;若要改动俯角,可优先考虑改变龙骨连接绞耳到龙骨尾部长度。(3)当掘锚机龙骨护板间距越大,机载钻机的最大水平转角度越大,当增大到一定程度时,最大水平转角度不再受掘锚机龙骨护板间距增大的影响;当掘锚机龙骨护板间距大于某一值时,掘锚机支撑油缸中心距越大,机载钻机的最大水平转角度越大;掘锚机龙骨护板间距对机载钻机最大水平转角度的影响较掘锚机支撑油缸中心距大。(4)当机载钻机钻头后端宽度较小时,不影响最大水平转角;当机载钻机钻头后端宽度增大到某一值时,机载钻机钻头后端宽度越大,最大水平转角越小;当机载钻机钻头后端宽度小于某一值时,机载钻机钻头部分前端宽度越大,最大水平转角越小。实例验证结果表明:增大龙骨倾角、龙骨连接螺栓高度、龙骨高度、龙骨连接绞耳到龙骨尾部长度,并减小机载钻机钻头上缘与机载钻机框架连接绞耳的高度差、龙骨上护板长度,机载钻机的最大俯仰角得到了有效增加。

摘要：基于Abaqus软件对椭圆球面进行铣削加工仿真分析,通过热-力耦合的有限元理论对曲面表面进行残余应力分析,得到不同的加工参数下,表面残余应力的分布规律及变化规律,并通过正交试验得出影响残余应力的主要加工参数。

摘要：在转台频响伺服中,针对低频和低速时干扰难补偿、高频时相位滞后和幅值衰减程度急剧恶化、常规控制策略严重依赖精确对象模型等难题,引入不依赖精确对象模型的自抗扰控制技术,并设计了控制系统.控制系统中,自抗扰控制器用来在线观测补偿干扰,前置处理单元用来补偿相位和幅值.控制系统应用到转台频响伺服中,实测得到的"双十"标准下最大跟踪频率和扫频频率都大于转台出厂时的验收指标.实测结果表明:自抗扰控制技术应用到转台频响伺服中可以有效提升转台的频响性能.

摘要：设计了两步微反应器,对影响反应的几何参数进行了优化。对于微反应器的混合单元,设计了内肋型障碍物结构,用于产生混沌对流,促进样品混合。利用基于有限元原理的数值模拟软件分别对混合单元的障碍物与微通道的高宽比、障碍物宽度与间距的比值和障碍物的宽度进行设计与优化。采用蜿蜒通道作为微反应器的反应单元,研究了反应单元长度、反应时间与初始浓度对反应的影响。以葡萄糖氧化反应为例,设计了一个两步微反应器。

摘要：为提高钢坯闪光对焊液压位置伺服系统的品质,采用自抗扰控制技术进行了控制器的设计,并基于物理模型进行仿真验证.针对系统中存在难以准确数学建模的非线性环节、参数时变的特性以及执行机构存在耦合和干涉的特点,利用AMESim平台构建了系统模型.依据系统的主要影响因素以及在响应速度高、抗干扰能力强、稳定性好的特性要求下,设计了3阶非线性自抗扰控制器.AMESim与Matlab联合仿真结果表明,基于自抗扰控制技术的控制策略不仅具有很好的抗扰动能力,而且取得了较好的位置伺服效果.虚拟仿真试验结果表明,在无头轧制闪光对焊位置伺服中引入自抗扰控制技术是可行性的,并具有其优势性.

摘要：在普通人力轮椅之上增加前轮的电动转向驱动和手动转向装置,增加后轮电动驱动装置,机械传动装置包括链轮链条、丝杠螺母,行程开关等。机械设计首先进行三维样机和仿真设计,最终制造出成品。采用自动控制和手动双重工作方式的思想实现电动轮椅的设计制造,保留原轮椅的手动刹车等实用功能。

摘要：TRIZ理论是解决创新问题的一种理论,采用TRIZ理论中的技术矛盾方法提出了一种机械助力腿的设计方案,该机械助力腿主要由铝合金型材等通用零件联接组成,由单片机控制系统完成自动控制,设计结构简单、成本低廉、通用性好,具有一定的推广意义。

摘要：目的:利用逆向工程及工业CAM技术进行树脂全冠的设计及加工,探讨工业技术在口腔修复领域的应用前景。方法:使用三维扫描测量仪对备牙后的石膏模型进行扫描,solidworks三维制图软件进行数据分析及加工后,使用camworks程序及国产激光快速成型机进行全冠加工。结果:成功重现了全冠的制作过程,并制作出符合要求的树脂全冠。结论:利用工业CAM技术可满足不同种类材料全冠的制作要求,在口腔技术领域起到重要作用,并为我国自主口腔修复CAD/CAM技术的研发奠定了基础。

摘要：智能化系统是专为通讯电台用蓄电池组设计的。介绍了MH-Ni电池组智能化系统的研制方案和控制原理,提出了设计时需注意的事项。通过加装数字控制系统,实现了实时监测和温度控制功能,保证了蓄电池组的工作状态,满足了使用要求,提高了使用效率和使用安全。